摘要：为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成等影响道路安全的因素.并通过事故树分析法综合多种事故类型,构建道路安全评价模型.用风险指数来综合反映道路上事故发生可能性和严重程度,从而用于定量地评价道路相对安全性.通过对实际工程设计阶段安全评价示例分析表明,所建立的道路安全评价模型能够定量计算,并直观显示行车风险沿道路全线分布情况,从而实现对道路潜在危险路段的识别和路段间相对安全性的比较.

摘要：论文以铁道车辆CRH3为研究对象,对轮轨接触几何计算的迹线法进行了研究,参考CRH3系列的轮对LMa和中国钢轨CHN60。运用投影轮廓法。构建高速铁道车辆动力学仿真平台。从仿真的结果得出CRH3动车组的临界速度。

摘要：《公路路线设计规范》中关于纵坡的相关规定是根据比功率为9.3 kW/t的二轴货车的性能制定的,而目前高速公路的主流车型为六轴货车,其动力性能远低于前者,爬坡动力不足,与小客车形成了过大的运行速度差,导致道路的通行能力和服务水平的降低,甚至引发交通事故。为了探究纵坡指标与六轴货车动力性能之间的关系,文中以高速公路常见的六轴货车为原型,利用汽车动力学仿真软件TruckSim建立道路模型和车辆模型,测试不同比功率的六轴货车以不同初速度驶入不同纵坡坡度路段的行驶速度,并推导平衡速度的计算公式。结果表明,同一比功率的六轴货车以不同初速度驶入同一坡度路段时平衡速度相同;同一比功率不同坡度上,车辆的平衡速度不同,坡度越大,平衡速度越小;不同比功率的车辆驶入同一坡度纵坡时,车辆的平衡速度随比功率增大而增大;平衡速度随纵坡坡度和车辆比功率的变化关系可近似看作线性相关。

摘要：ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性。该系统由前后两工作控制器组成。第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制。在非线性轮胎特性的四轮非线性车辆模型上实行模糊逻辑控制。同时与没有模糊逻辑控制ABS系统的车辆模型比较,评估控制器性能。

摘要：设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后的影响及功能安全等级。以双移线变道行驶场景为基础,应用设计的驾驶员模型进行了制动能量回收功能失效条件下的典型工况仿真,得到了制动能量回收功能的功能安全等级与故障容忍时间。