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检索条件"主题词=车辆安全稳定系统"
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惯性信息状态观测器在车辆稳定系统中的应用
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《传感器与微系统》2011年 第4期30卷 138-140页
作者：耿师导 张春熹 杨功流北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 
针对车辆安全稳定系统的算法设计中诸如车身质心侧偏角等惯性信息难以估量的问题,研究了状态观测器在系统中的应用方法。建立了车辆二自由度单车道数学模型,设计了质心侧偏角状态观测器的流程,并对此流程中的估算条件和影响因素进行了...
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