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港口多AGV智能导航解决方案设计与试验
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《机械设计与研究》2021年 第6期37卷 24-27,34页
作者：马利娜 游佳朋 熊会 于均 明新国上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
针对复杂港口环境下多AGV水平运输问题,从多AGV智能导航角度出发,结合现有港口环境下AGV导航的实际需求,从车辆实时定位、车辆防撞等方面考虑,提出了一套高效灵活的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案.该整体解决方案基于多传感器...
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