摘要：随着人们对安全驾驶、通行效率、节能减排等方面需求的日益提高,无人驾驶技术因其巨大的潜力受到了广泛关注。无人驾驶汽车具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统。为解决外部扰动与多种不确定因素影响下的横纵向控制问题,建立了加、减速混合逻辑动力学模型,并提出一种纵向组合抗扰控制器。建立转向滞后模型,设计一种基于跟踪微分器的预估抗扰控制器。通过实车实验进行对比测试以验证算法有效性。所提出的控制策略在抑制扰动的同时实现精准的速度调节控制,可有效解决转向滞后带来的路径跟踪超调问题。

摘要：建立了针对金属带式无级变速汽车性能模拟的仿真模型。该仿真模型可以模拟各种典型工况下无级变速汽车及各子系统的动态特性 ,并用来评价无级变速汽车的驱动性能、燃油经济性和排放特性。作为设计工具 ,该模型可以帮助选择影响汽车性能的关键性参数 ,同时基于该模型和给定的控制策略可以用于设计发动机、无级变速器和离合器的控制系统。

摘要：在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程,并在仿真测试中取得了较好的效果。该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。

摘要：（接上期）5汽车轮胎力和力矩试验汽车轮胎六分试验是进行轮胎结构设计和车辆性能优化的常规步骤[1]。尽管测试设备的成本高昂，但试验手段目前依然是整车研究开发应用最为直接的方法。此外由前面对轮胎一车辆建模的相关讨论可知，试验手段对各种轮胎模型的参数确定也具有至关重要的作用。

摘要：里卡多公司、福特汽车公司、Valeo公司和Gates公司将联合开发以现有的福特全顺汽车为基础的小型柴油机混合动力运货车。这个项目的投产预计需要花费近1a的时间。样车以福特全顺货车为样板，采用了先进的能量管理监控系统。能够确保所采用的福特最新的2．0L共轨93kw柴油机发挥其最大功效，节省燃油消耗15％～25％。里卡多公司是这个项目的牵头者，主要负责车辆建模、控制系统设计、小型混合动力系统的集成工作。大量的研究和开发工作将在英国Shoreham的里卡多技术中心完成。