摘要：文章阐述了车辆控制系统的设计原则,介绍了UML统一建模方法在车辆控制系统设计中的应用案例。整个建模过程从需求分析入手,先归纳出系统的基本功能,然后设计出系统整体构架及控制流程,建立了基于车辆控制系统的可视化模型,并进行动态仿真验证。

摘要：4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。

摘要：一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控制算法、Stanley控制算法、线性二次型调节器算法、模糊控制等算法.由于目前法规限制且测试条件有限,mpc算法对参数调教和执行器延时请求较为严格,使用无人物流车进行算法测试.

摘要：CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容,并以车辆上装控制系统为例,探讨系统设计的步骤。

摘要：该发明涉及一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆,其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶车速状态,进而控制制动灯工作,以达到提前报警的目的,提高汽车行驶的安全性。该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块,模块采集发动机和车速信号后通过整形电路处理后,给单片机系统处理,单片机发出控制信号给驱动电路来控制继电器并进一步的控制制动灯的点亮,使其可实现制动灯快速点亮或闪烁点亮,提高主动安全反应时间,该系统可独立设计应用,也可与整车原有电路并用,简单可行。

摘要：现代铁路车辆的电子控制系统建立在网络的基础上，列车通信网（TCN）分为列车通讯总线WTB和车辆通讯总线MVB，WTB用于编组列车通信，MVB用于车辆内部的通信。可是，面向铁路车辆应用的子网多数是控制器局域网（CAN），它是被汽车领域广泛运用的一个ISO标准。由于汽车领域需要批量生产，CAN控制器和传输接收器的芯片相对便宜，吸引了铁路车辆一些网络采用了CAN。西门子在内燃机车制造中应用CAN系统控制柴油发电机组和制动、传动的子系统，阿尔斯通也在轻轨和通勤列车上装备基于CAN的网络。CAN定义了物理层和数据链层的协议，CANopen定义了更高层开放的应用层协议。CANopen能够使系统设计者将不同厂家的设备集成在一个网络上，通过成本和功能的比较鉴别选取设备。一个专门成立的团体（SIG）进行着CANopen在铁路车辆内网与应用集成的研发，包括了车辆内燃发动机、车门控制、灯光控制、驾驶台控制各种子系统的通信。

摘要：针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。

摘要：基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证明,系统运行具有可行性,为车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信水平的提升和车身控制系统优化提供了理论依据。

摘要：MEMS惯性传感器已被广泛用于汽车安全系统中,例如碰撞测试及后续气囊展开的加速计。伴随与日俱增的应用需求,它们所启动的系统变得更为复杂,在信号处理、电源管理,诊断及通讯方面也要应对更大的挑战。本文将介绍这些传感器应用于车辆控制系统的相关整合技术。

摘要：车辆控制系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分之一,本文从液压动力技术,数据通讯传输技术,电子传感技术,电子控制技术出发,在总结前人在相关领域的研究成果,引入控制更加可靠有效的车辆自动减速限速系统,对于提高井下无轨胶轮车运输效率以及安全性做出研究。