摘要：火星表面除松散火壤外,还有一类特别的火壤类型——硬壳类火星地面,该火壤表层为脆性,底层为松软沙粒,对巡视器移动具有迷惑性。研究以Mars-1和Mars-3模拟火壤为对象,通过喷洒蒸馏水、MgSO_(4)和NaCl溶液,自然风干形成硬质土壳结构。对所得土壳进行承压、贯入阻力和火星车通过性试验研究,结果表明:细颗粒Mars-1采用饱和NaCl溶液时结壳效果最好,面积最大且整体性强;粗颗粒的Mars-3采用10%MgSO_(4)溶液时结壳效果最好,面积较小,土壳厚度较厚但易碎。Mars-1结壳速度较Mars-3快。承压特性分析中,Mars-1土壳破坏点峰值载荷随NaCl浓度的提高而降低,随MgSO_(4)浓度的提高而升高。两种土样均采用10%NaCl溶液结壳时,贯入阻力最大。对于Mars-1,贯入阻力随NaCl浓度的增加而增加,随着MgSO_(4)浓度的增加而降低。所制备薄壳地形,满足火星车通过性试验需求。以上研究可为星球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。

摘要：针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题,提出了将北极熊熊爪作为仿生对象,设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算,建立了履带板积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上的通过性进行分析,并对履带板设计进行了优化.结果表明,影响履带板在积雪路面通过性的主要因素是履刺高度和履带节距,其他因素对履带板的通过性影响较小.