摘要：为了提高智能驾驶汽车的安全性能,提出了一种基于改进Canny算法的智能换道辅助驾驶模型。对改进后的Canny算法进行性能对比实验发现,改进后的算法平均峰值信噪比为28.36 dB,高于传统Canny算法。在智能换道辅助驾驶模型的仿真分析中发现,该模型控制的智能汽车的最大侧向加速度0.04 m/s2。上述结果说明改进Canny算法具有较好的图像识别性能,且基于机器视觉优化技术的智能换道辅助驾驶模型的平稳性和安全性较高。故可利用研究提出的方法改善目前智能驾驶汽车安全性不足的问题,从而降低交通事故的发生率。

摘要：为研究车辆偏载和车辆间距对斜拉桥动力响应的影响,以福建长门大桥(主跨为550m的双塔双索面混合梁斜拉桥)为背景进行分析。基于有限元法和动力平衡原理分别建立车辆和桥梁2个子系统的力学模型和振动微分方程。根据2个子系统之间位移协调条件和动力相互作用力相等的原则,利用ANSYS编写迭代计算的APDL命令流求解车-桥系统的振动微分方程。考虑不同偏载程度和车辆间距情况,分析桥梁结构的动力响应,结果表明:随着偏载程度的增大,桥梁结构动力响应在总体上增大,个别指标有一定的波动性和随机性;随着车辆间距的增大,桥梁结构动力响应在总体上减小。

摘要：为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型.采用P3-DT北斗高精度定位测向机采集车辆坐标和速度,标定模型参数.用该模型计算目标车速度变化量,并与实测数据进行对比.结果表明:模型计算值与实际值之间的误差小于15%,车道变换时间越短,目标车与目标车道后方车辆间的交互作用越明显,后车的减速操作越迅速,验证了模型的有效性.该模型将传统微观交通流分析中的车速与车辆间距两大因素归一为势能场影响区域交互面积,可为微观交通流中的多车交互研究提供方法,并为自动驾驶车辆提供速度控制策略.

摘要：公路钢桁梁桥的横梁一般设置在桁架节点处,桥面系上的荷载主要通过横梁传递给桁架。横梁的纵向间距达到10~15 m,车辆荷载的纵向布置形式对横梁受力的影响较大,由于加载情况比较特殊,现行规范未明确规定计算横梁受力的车辆荷载参数。以上海大叶公路的金汇港桥为例,参考桥梁规范关于车队布置的相关规定和车距调查文献,考虑车队标准间距和极端堵塞间距两种工况,研究3类车辆荷载作用下的横梁受力状况。结果表明:标准间距下,横梁在重车-标准车车队、全重车车队加载下的正应力比单辆重车加载下的正应力分别高约12.8%和17.0%;横梁在重车-标准车车队、全重车车队极端堵塞情况下的正应力比标准间距情况下的正应力分别高约35.8%和40.0%。此外,两片桁架之间横撑的设置方式、桁架外侧人非桥面结构对横梁正应力的影响分别约为9%和5.5%,设计时应予以考虑。

摘要：随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者。并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整．从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上．就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制（ACC）系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实．很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品．例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。

摘要：为了优化车辆队列在长距离行驶过程中的能源消耗,对空气流动阻力下车辆队列能耗优化间距策略以及相应的队列控制方法进行了研究;首先根据车辆队列在行驶过程中受到的空气流动阻力,建立基于异构风阻系数的车辆动力学模型;其次,设计基于滑模控制的非线性车辆队列控制方法,使其能够在不同风阻系数下稳定地收敛到期望的车辆队列;在此基础上,构建稳态下车辆队列能量消耗评价模型,并通过优化分析,计算能量消耗最优下的车辆队列期望车间距;最后通过数值仿真的手段验证所提控制方法的有效性与可行性;该结果表明:所设计的控制器能够使整个车辆队列达到期望的控制效果;得到的最优车间距能够使得特定条件下车辆队列稳态能量消耗降低。