摘要：为了设计一种在泊车过程中较连贯且计算量少的泊车路径,提出了泊车过程中方向盘匀速转动的策略。首先推导出车辆低速行驶时,匀速转动方向盘时后轴中心点的运动轨迹。然后将泊车过程分为5个阶段,按照避障条件求解出最优化的路径参数。设计了基于PID闭环反馈的车速控制系统,并通过试验得出实际车速对预期车速的跟踪效果良好的结论。通过泊车控制器模拟出EPS控制器需要的转矩传感器信号,设计了方向盘转速控制系统,利用系统辨识的方法得到转矩与转速的关系,并通过试验发现辨识得到的转矩与实际转矩的拟合度在96%以上。通过比较五段式泊车和两段式泊车过程中的车速、转角、油门控制量、刹车控制量随时间的变化关系,可以看出五段式泊车过程更加连贯。

摘要：以世界太阳能汽车挑战赛用汽车为研究对象,根据赛制规则,设计开发了由单一轮毂电机驱动的太阳能电动汽车。首先进行了整车动力总成参数匹配,然后根据太阳能电池板的实时发电功率情况及天气情况,制订了比赛过程中的行驶车速控制策略。最后,对该策略进行Matlab整车仿真,结果表明该控制策略既可以保证汽车在各种条件下完成比赛,而且可以使汽车以最佳车速行驶,减少了功率和时间消耗。

摘要：随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电动汽车易操控、节能环保、噪音小都是电动汽车的优势,并且由于电动汽车厂家更加注重电动汽车的安全性,所以在电动汽车自动避障控制方面更是进行了重点技术的攻克,下面将针对电动汽车避障控制方法进行探究。

摘要：笔者分析了城市交通事故发生率与道路等级、道路断面形式、路网密度、交叉口形式、道路车速的关系及交通事故人群的分布规律,认为道路宽而稀、支路缺乏、街道功能不清是我国城市道路网与用地微观布局的基本特点。大量数据分析表明,这种路网体系与我国的城市交通事故率偏高有着密切关系。路网规划是城市路网建设的基本依据,笔者认为,应当将降低城市交通事故率作为路网规划的考虑内容之一,同时指出,应在路网规划中合理选择道路断面形式、交叉口形式,建议适度加密路网、健全支路体系、理清街道功能,并考虑城市道路的车速控制与驾驶心态调整。

摘要：降低危险路段车辆行驶速度,是减少山区高速公路交通事故的有效手段。分析了高速公路常用减速设施存在的不足,提出了一种新型的振动减速路面。阐述了振动减速路面的设计原则和设计方案,运用TruckSim仿真软件对振动减速路面的设计方案进行了测试和比选。在此基础上,以云南罗富高速公路为对象,对振动减速路面进行了工程应用。结果表明,试验路段振动减速路面出口处平均车速比入口处降低了40.1%,同时85%位车速和最大车速也明显下降,有助于提高山区高速公路交通安全水平。

摘要：为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计。最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性。

摘要：出租汽车行驶记录仪（简称＂行驶记录仪＂,俗称汽车＂黑匣子＂）,为上海强生科技公司研制,最早于2003年在强生出租汽车上安装,初衷是对流动分散的出租汽车强化安全监管。行驶记录仪与出租汽车计价器一体化设计,与脉冲输出信号线、刹车线连接,每隔0.2秒从车速传感器中读取一次车辆的瞬时速度、从制动控制器中读取制动状态信息,且一并写入存储器中。

摘要：向来另类但却又领导潮流的雷诺汽车,近日展示了 Altica概念车——一款既像跑车又像运动型旅行车的概念车。雷诺汽车向来以独特的外型设计而闻名,这款概念车Altica也不例外。虽然它的外型依然是那么的怪异,但这款车将流畅和运动的线条很好地结合在一起, 给人创新的视觉效果,这将颠覆一般人对双门轿车的传统观感。

摘要：为了适应老年司机的生理特点,避免事故,美底特律市的科技人员正在为老年司机研究一种新的安全系统。这一安全系统能够减弱外表刺眼车灯的照射,避免撞车,并且还能够自动处理一些麻烦琐事。如:清理挡风玻璃上的冰层,检查胎压等。

摘要：为提高电磁循迹式越野智能车的控制性能,研究电磁循迹式赛道检测方法,探讨车速与舵机指令的协调控制问题,建模分析不同路况阻力对车速系统的影响,据此对舵机采用模糊PD控制算法及对车速系统采用无扰动切换的Bang-Bang/PID控制算法,并从动平衡与执行机构灵活性的角度提出机械结构的改进方案。设计的小车稳定运行速度达2.92 m/s,兼具稳、准、快的优点。实验结果表明:文章所述方法对电磁循迹式越野智能车控制具有很好的适应性。