摘要：针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。

摘要：针对电控空气悬架在车身高度调节过程中存在的过充、过放以及目标值附近的震荡等不良现象,基于AMESim建模与仿真平台建立了单轮ECAS车高调节系统物理模型,准确获取了ECAS在车高调节过程中存在的复杂动态特征,利用Matlab设计了ECAS车高调节模糊自适应控制器,对车高调节过程中进入或流出空气弹簧内的气体质量流量进行准确控制,并进一步采用PWM技术将连续的气体质量流量控制信号转化为离散的高速开关电磁阀直接控制信号,从而实现对ECAS车高调节系统的实时控制。基于AMESim和Matlab进行ECAS车高调节模糊自适应控制器实际控制性能的联合仿真研究,仿真结果表明,所设计的控制器能够实现车身高度的有效调节。

摘要：针对一种与开环空气悬架系统充放气回路不同的电控闭环空气悬架系统,介绍它的气路系统的结构和工作原理,以热力学和动力学为基础,系统地建立车高调节过程数学模型和能耗计算方法。通过Simulink仿真,分析车身动态变化规律,计算车高调节过程中的能量消耗量,并与同等条件下电控开环空气悬架系统的能耗进行了比较。仿真结果表明,与开环空气悬架系统相比,该电控闭环空气悬架系统在车高调节过程中需要消耗较多的时间,但是能够节约大量能量。

摘要：电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。

摘要：针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充,过放以及震荡等不良现象和加速、减速、转弯以及路面随机干扰对整车姿态的影响,根据变质量充放气系统热力学理论,提出一种能够对气体质量流量进行自适应快速调节的单神经元PID控制方法。根据车辆动力学理论,建立了加速、减速、转弯以及路面随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于神经网络控制算法,设计了车身高度调节的单神经元PID控制器和整车姿态控制的BP神经网络PID控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型和整车姿态控制仿真模型。仿真结果表明所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车身高度调节中的整车姿态变化。

摘要：针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。

摘要：针对一种新型的封闭式压缩空气系统的空气悬架,为了获得车身高度调节的动态特性,在AMESim中建立了基于1/4车辆的空气悬架系统物理模型,并设计了离散论域的车高调节模糊控制系统。研究表明:所设计的控制器能够使车辆准确地达到不同的目标高度,避免了过充现象。为了实现车身高度的快速调节,分析系统主要参数对充气时间的影响规律,为系统参数的选择提供了依据。

摘要：为了掌握油气悬架的动力学性能,针对工程机械油气悬架的结构特点和工作原理,利用ADAMS/hy-draulics模块,建立了油气弹簧的机械动力学分析软件(ADAMS)模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用台架试验结果验证了模型的合理性;同时建立了液压系统的ADAMS模型,获得车身升降控制参数的主要特性,为油气悬架的设计开发和参数优化提供了新的技术途径和可靠的理论依据.