摘要：针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方案将一个完整的步态周期划分为抬脚、转向、摆动、落脚和支撑五个阶段,并通过对加速度和角速度的控制,实现了对步态周期中足部位置和姿态的运动模拟。最后,采用零速修正辅助的行人导航算法对综合了平坦地面行走、上楼和下楼的运动仿真数据进行了验证。结果表明该方案设计能够用于行人足部运动轨迹的仿真,为行人导航技术的研究提供了一种简便有效的方法。

摘要：为降低改进设计过程中反复更改的成本、缩短设计周期,通过SOLIDWORKS对柱塞式环模成型装置进行三维建模,并通过ADAMS对其进行动态仿真,描绘出柱塞与模孔处关键点的相对轨迹。通过这种方法对柱塞、模孔啮合过程进行分析,证明现行设计下模孔与柱塞不会发生干涉,并给出了避免干涉的柱塞空间范围,使得压辊与环模的啮合处结构设计更为合理可行。

摘要：结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理想情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出;在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性器件输出的影响后,设计了系统的轨迹仿真算法。在相同运动条件和误差条件下,分别仿真了一般捷联惯导系统和旋转捷联惯导系统的惯性器件输出,并利用该输出进行了导航解算。结果表明:无误差条件下导航解算航线与预设的理想航线重合,该轨迹仿真算法准确合理;在给定的误差条件下,旋转捷联惯导系统精度提高一倍。算法可为旋转捷联惯导系统的误差分析、导航解算以及初始对准等技术研究提供惯性器件输出仿真。

摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造一种将太阳能转化为电能再转化为机械能,并且可以沿“长征”路线轨迹自动行走的小车。在小车设计中,首先利用SolidWorks软件进行三维建模和结构分析,并通过Motion插件进行轨迹仿真,结合Matlab软件对凸轮轮廓及凸轮优化设计,最后通过电路设计实现能量转换完成小车整体设计。基于设计方案完成小车的加工制造,并进行了仿真和实验验证,小车可以稳定打卡10个点以上。

摘要：根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。

摘要：阐述了基于试飞任务单的试飞轨迹仿真生成软件系统在辅助试飞管理中的重要作用 ,对该软件开发中所涉及到的一些新的问题和方法进行了研究。建立了带电传操纵系统飞机的数学模型 ,并针对试飞轨迹仿真生成中的逆问题 ,提出了一种基准控制带反馈调节的方法。简要介绍了轨迹仿真生成软件与任务单管理数据库软件的接口设计 ,对仿真结果进行了动态显示处理。

摘要：提出了一种全新的用于花键切削加工的回转车削方法,分析了用回转车削方法加工花键的运动情况,建立了花键加工时刀具切削刃相对工件的矢量模型。运用MATLAB软件对花键加工轨迹进行了仿真,并且在回转车床上加工了花键样品,获得了理想的形状,为使用回转车削方法进行花键加工的推广应用奠定了基础。

摘要：研究对象是倒角加工时刀具相对齿轮的运动轨迹,首先介绍齿轮端面倒角的相关情况以及加工原理,明确设计的任务及难点,然后对齿轮端面倒角的结构和尺寸的分析,从刀具刀尖的轨迹入手,运用空间机构运动学的理论方法,结合矩阵和坐标变换等理论,建立刀尖相对工件的矢量模型,再利用MATLAB软件对轨迹进行仿真,得到在不同参数下的相对运动轨迹。通过对相对轨迹的分析,得出在刀具设计合理的前提下,此种加工方式可倒出该类型的任意倒角的结论。通过对该问题的研究,在一定程度上为机床、刀具设计以及机床参数调整提供理论指导。

摘要：根据2022年中国大学生工程实践与创新能力大赛要求,设计并制作了一台能打卡指定轨迹点(模拟长征路线)的自走式势能驱动车。运用SolidWorks的贝塞尔曲线,绘制经过特定轨迹点的拟合曲线;利用Matlab对拟合曲线进一步优化与仿真,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓;创新运用SolidWorks逆向建模方法,设计弧面凸轮转向机构,配合激光打点微调机构,以提高小车运行轨迹精度和重复性;利用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行了分析。小车运行结果表明,小车行走轨迹重复性好,能打卡指定的所有轨迹点。

摘要：为设计节块式磨盘地貌、提高金刚石磨盘的磨削加工质量,从研究磨削轨迹特征入手,利用Matlab软件对节块式磨盘磨料的运动轨迹进行仿真。以磨料磨削轨迹密度为评价依据,通过仿真正交试验优化了电机转速、工件进给速度、磨盘节块数量等参数,然后对排布角度进行单因素优化仿真试验,并通过20钢磨削实验对仿真结果进行验证。结果表明:增加电机转速和节块数量,减小工件进给速度,适当增加排布角度能提高磨削轨迹密度;电机最佳转速为11 000r/min,工件最佳进给速度为10mm/s,节块最佳数量为18块,在上述参数条件下获得的排布角度最佳值为40°。