摘要：随着大倾角煤层开采强度的不断加大,飞矸灾害的发生也越发的普遍。在大倾角煤层开采工作中,飞矸会以多种运动形式威胁开采工作面的人和设备。为了提高工作面系统的安全性,减少飞矸对开采工作面的操作人员和设备的威胁,对飞矸滑落的运动特征进行了研究。通过某工作面的实际工况分析,对其因顶板漏冒产生飞矸的影响因素、运动轨迹和飞矸与工作面之间相互作用进行分析,利用Roc Fall软件,建立飞矸运动模型,分析飞矸滑落运动特征并对飞矸防治位置进行预测。根据模拟试验结果,在距离工作面起点水平位置16.27 m和55.57 m附近建立防护装置。结合防护位置飞矸的瞬时速度,设计一种自动化的气动式挡矸装置。结果表明,采用Roc Fall对工作面飞矸轨迹进行模拟试验,可准确有效地分析飞矸运动状态。以SNS柔性网作为防护网,搭载于气动式挡矸装置,结合模拟数据确定回采工作面内飞矸的拦截范围,布置挡矸装置数量和位置,依据飞矸在拦截点的瞬时速度和需要防护的工作面范围,设计的光栅预警的气动挡矸装置可以有效地对飞矸进行防护。

摘要：无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车。为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程。再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真实验。然后对影响轨迹变化的误差来源和误差形式进行了分析总结。基于此"轨迹分析法",提出将千分尺和蜗轮蜗杆机构引入到微调机构中的设计方法,得到了一种比以往调节精度高的微调机构和微调方法。通过实物样机测试,新的微调方案在轨迹修正中取得了很好的效果,为微调机构的设计提供了新的思路。

摘要：投篮命中率主要由出手速度和角度决定。首先根据对数的泰勒展开式,给出在有空气阻力时一种新的简单投篮轨迹模型;其次,根据二次方程的判别式,分别给出在没有空气阻力和有空气阻力时最省力的投篮角度,其角度具有清晰明了的几何意义,有利于实际投篮的指导;最后,设计一个增强现实系统用来指导运动员进行投篮,方便运动员根据虚拟篮球轨迹和虚拟篮筐位置来调整自己的出手速度和出手角度。

摘要：公安5要素中存在各种轨迹信息,不同轨迹之间的关联性对于警务判案、决策分析有着重要的作用。本文通过信息交换共享、多轨联动分析和GIS技术,基于公安部的警用地理信息系统平台建立了一个多源数据轨迹分析系统,实现了警用车辆、营运车辆、网吧上网人员、旅店住宿人员等多源数据的轨迹查询和多轨联动分析。

摘要：通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。

摘要：按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.

摘要：针对目前轨迹分析研究中轨迹数据采集困难、数据分析片面、分析程序复杂、实用性弱的现状,提出并设计了一款集轨迹采集、(多语义)轨迹分析、轨迹可视化、轨迹分享四种功能为一体的轨迹分析应用程序(App)。首先,通过百度地图软件开发工具包(SDK)获取单点GPS定位信息并设计实时显示模块,然后利用轨迹切片方法,结合速度与距离联合判断轨迹停留点计算出分段轨迹的多种语义信息(始末时间、距离、速度、出行方式等)。特别地,在切片分析的基础上,提出利用轨迹的出行语义信息对高速轨迹片段的出行方式进行二次判别,在对比测试中,使用语义分段的分析结果更符合实际情况。最后,绘制出轨迹分析结果,并设计分享功能。测试结果表明,软件各模块能稳定运行,软件采集的GPS定位信息能达到传统GPS采集设备的精准度,轨迹分析的结果与实际行程相符合。

摘要：基于井关APG6型摆栽机的栽植部分,通过对其测绘和改进,设计了适用于我国北方水稻钵苗栽植农艺的摆栽装置,通过计算并绘制摆栽臂动态和静态运行模式下两种不同的轨迹,验证了该机构的可行性。

摘要：本文设计了绕行"双8"字轨迹运行的无碳小车。通过绕行轨迹分析,计算出无碳小车的"双8"字轨迹理想长度。采用不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合的组合结构,完成了小车转向机构设计。计算出无碳小车参数,并采用MATLAB仿真运行轨迹,优化结构参数,完成无碳小车整体结构优化。最后,采用CREO软件完成了无碳小车的三维建模,装配,并对无碳小车进行加工制作与调试,小车能完整走出"双8"轨迹,证明了该组合转向结构的合理性。

摘要：热能驱动车是一种具有方向控制功能,以热能驱动的自行小车。为了解决热能驱动车因加工精度,装配误差等因素影响出现的轨迹不准确的问题。首先对热能驱动车进行简化,通过改变部分参数来影响小车的运动轨迹,再利用UG运动学仿真模块对小车运动轨迹进行仿真实验。然后对影响轨迹的参数进行总结和分析,通过对小车的部分参数进行修改得到了一种简单可靠的轨迹修正方案。通过对制作的小车进行轨迹运行调试得到了成功绕桩10个的成绩,为以后的热能驱动车设计积累了经验。