文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计: 收藏
分享
引用; 《机械设计》2020年第7期37卷 8-13页; 作者：刘一樊夏寅力梁镇海陈磊李小兵南昌大学机电工程学院江西南昌330031; 无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸...; 无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。; 来源：详细信息评论

限定检索结果