摘要：针对实船操纵性试验中,轨迹测量数据格式多,处理过程繁琐的问题,分析了数据处理软件的功能需求,提出了一种数据处理的设计方案,并基于LabVIEW平台完成了该软件架构的开发。数据处理软件采用事件结构为主体框架,以数组索引为基础,实现了KML文件生成、速度航向数据提取和单点详细信息显示等功能;采用地球UTM投影坐标系转换方法和数据截取手段,实现了转弯半径计算功能。实际应用表明,该软件操作简便,执行效率高,数据处理结果准确,满足使用需求。

摘要：针对风洞试验中轨迹测量问题,设计了由3个一维线阵CCD成像单元组成的实时空间位移测量系统。提出了一种基于特征边缘提取的组合特征定位WBT算法,可以有效提高系统精确度和抗振动干扰能力。应用该系统在风洞中测量了覆冰导线的舞动轨迹,完成了导线舞动规律研究。

摘要：本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流,通过阈值分割和拟合获得标志线方程,计算出横纵标识线的交叉点坐标;最后,由摄像机所在位置的全局坐标,可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法,实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性,且具有精度高和测量快速便捷的优点,为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。

摘要：针对传统测量方法在水下非合作目标轨迹测量中,因目标辐射声频率特性未知而导致的装置复杂、解算难度高的问题,提出基于多普勒效应的非合作目标轨迹测量方法。该方法通过计算各传感器接收信号的相对多普勒系数,设计了求解区间更迭的粒子群最优化方法,不需要预先知道非合作目标辐射噪声频率,即可完成目标轨迹估计。仿真计算结果表明,该方法相比传统方法,其精度和可适用范围都有显著的提高。

摘要：汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。

摘要：针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。

摘要：针对现有缝纫机送布牙轨迹测量方法较多,测量精度不高、测量繁琐的问题,设计了一种基于多容栅传感器轨迹测量应用方法,并介绍容栅传感器的特点及具体测量流程。该装置已经应用到缝纫机研发当中,并且达到预期实验目标。

摘要：在数字图像和数字图像处理技术的基础上,设计了利用 VFW 接口技术和 Visual C++编程软件实现视频捕获和实时数字图像处理来测量机械运动轨迹的方法。使用这种方法,通过试验测量出了高速运动、高频振动的惯性圆锥破碎机动锥的运动轨迹。此方法不仅适用于测量大型、高速、振动的机械运动轨迹,还可用于损伤探测、运动物体跟踪和机器人视觉等领域。

摘要：针对矿井钻孔轨迹测量的需要,提出了一种基于LSM303DLH集成式传感器的矿用钻孔轨迹测量方法,详细论述了系统总体的结构,硬件电路和软件设计,最后进行了实验室测试和工程实际应用。该芯片集成了三轴加速度传感器和三轴磁传感器,通过对该芯片的控制,计算出钻孔轨迹的2个重要参数,倾角和方位角。结果表明,基于LSM303DLH的钻孔轨迹测量系统在±90°测量范围内,倾角测量绝对误差不大于0.2°,方位角测量绝对误差不超过1.5°,在实际工程应用中,能准确反映钻孔真实轨迹趋势,具有测量精度高、体积小、功耗低等特点,完全满足矿用钻孔轨迹测量需求。

摘要：在数字图像和数字图像处理技术的基础上,设计了利用VFW接口技术和Visual C++编程软件实现视频捕获和实时数字图像处理来测量机械运动轨迹的方法。使用这种方法,通过试验测量出了高速运动、高频振动的惯性圆锥破碎机动锥的运动轨迹。此方法不仅适用于测量大型、高速、振动的机械运动轨迹,还可用于损伤探测、运动物体跟踪和机器人视觉等领域。