摘要：深海采矿车的行进轨迹对于采集效率非常重要,而现有的商业组态软件难以满足对采矿车轨迹监控的要求。针对这种现状,提出以Visual C++软件为平台、基于差分GPS定位的深海采矿车运动轨迹监控软件。根据需求分析,设计了实时通信、数据处理、图形显示和数据库四个软件模块。根据实验结果和保存的数据,对差分GPS定位的精度进行了分析。运行结果表明,该软件实现了设计目标且具有很强的适应性。

摘要：当邻井井段的两个端点都位于比较井某个计算点的法面之同侧时,现有的邻井法面距离扫描算法对于法面与邻井井段的交点的位置判断是不完善的,容易造成错误的判断,影响法面距离计算的可靠性。利用矢量代数工具推导出了法面与邻井上稳斜井段和圆弧井段的交点的解析计算公式,避开了原有算法中利用与端点坐标参数有关的一个不等式对法面与交点的位置关系的判断。对于其他曲线类型的比较井段,当井段端点位于法面同侧时,利用法面法矢量与比较井段切线夹角的连续单调性,使用数值迭代法能够求出比较井段与平行于法面的某个斜平面的切点(如果存在交点),进而使用二分法求出法面与比较井段的两个交点。使用以上改进方法开发的邻井防碰扫描计算机软件增加了法面距离计算的可靠性。