摘要：文章提出了螺旋扩孔加工方法 ,根据有无预制孔、是否为通孔等情况 ,设计了NC刀具的加工轨迹 。

摘要：研究飞行器燃料最优真空飞行轨迹设计和制导问题,轨迹优化设计和在线制导系统快速性和精确度具有很高的要求。根据典型飞行任务特征,导出具有直观物理意义的横截条件,用无量纲技术建立相应的最优控制模型,分别通过常值和线性引力的假设,给出正则方程的两种近似积分方法,设计相应的制导策略,再利用打靶法和dogleg信赖域法进行数值仿真。通过对运载火箭入轨和卫星轨道转移两类典型实例的应用,结果表明方法具有更好的快速性、精确度和可靠性,为设计提供科学依据。

摘要：采用沿约束轨迹的推演计算方法对可重复使用飞行器无动力着陆轨迹进行设计。首先根据动压、过载、垂直下降率、连续性和平稳性要求确定飞行轨迹的基本形状,然后根据轨迹参数获得理想的接地动压。该方法具有简便、快速、鲁棒性强等特点,为机载轨迹在线生成的研究打下基础,具有较强的实用价值。

摘要：结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在我国27个矿区进行推广应用,推广应用期间完成最深定向钻孔深度为1 212 m。

摘要：针对可重复使用运载器末端能量管理段初始状态存在大范围摄动问题,提出一种双层迭代末端能量管理段轨迹设计方法。首先,将地面轨迹设计问题简化为求两直线公切圆问题,仅需改变单一参数即可大范围调节航程,得到可行地面轨迹;针对纵向平面,提出双层迭代轨迹设计算法,内层迭代剖面参数保证飞行器满足末端状态约束,外层迭代地面轨迹参数改变航程。然后,提出了制导方法和双层迭代校正算法,并开展了仿真计算及分析。研究结果表明,在初始状态存在大范围散布情况下,所提算法均可得到满足需求的地面轨迹和纵向剖面参数,保证飞行器顺利到达自动着陆窗口,末端状态误差较小,具备较强的鲁棒性。

摘要：运用Gauss伪谱方法将运载器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取Gauss节点上的状态量和控制量作为待优化参数,求解同时满足路径约束和终端约束条件下可重复使用运载器(RLV)的总吸热量最小再入轨迹。路径约束包括驻点热流峰值约束、最大动压约束、过载约束以及控制变量约束;终端约束为高度和速度等。选取优化控制变量为迎角和倾斜角。仿真过程表明,Gauss伪谱法对状态猜测值不敏感,算法容易收敛,适用于轨迹优化问题的求解。

摘要：针对分支井的三维轨迹特性,采用空间解析几何的方法建立了三维空间斜平面内水平井轨迹设计计算模型,根据推导出的轨迹设计模型编制了轨迹设计软件,该软件可以计算出轨迹设计的分段数据。经过测试,该轨迹设计软件计算出了预期的数据,这些结果为可视化三维轨迹设计提供了数据支持。同时该研究成果也可广泛应用于分支井、定向井、水平井、以及大位移井的设计计算。

摘要：鉴于当前对具有复杂几何特征的非回转体叶片复合材料预浸带缠绕轨迹规划的研究较少,根据碳纤维预浸带缠绕成型的要求,将叶片非回转体芯模简化为由几个椭圆柱面、椭球面和平面所组成的模型,研究芯模各个表面上基于测地线理论的轨迹规划问题。采用微分几何的方法分别计算椭圆柱面和椭球面上的测地线方程。根据缠绕成型工艺需求设计一种适用于复杂曲面加工的六自由度缠绕机器人虚拟样机,并通过MATLAB和ADAMS进行联合轨迹仿真,生成六自由度缠绕机器人对叶片进行缠绕碳纤维预浸带的仿真加工程序,并通过轨迹仿真验证了该缠绕成型工艺的可行性。

摘要：本文主要探讨一下如何用偏心轮机构来设计近似椭圆轨迹以及近似椭圆轨迹方程的推导、轨迹的形成规律,并在 IBM—550微机上实现轨迹设计的计算机仿真。

摘要：针对树脂基纤维增强复合材料自动铺丝过程中出现的纤维褶皱、分层等工艺缺陷,着重探讨不同轨迹设计方法(固定角、测地线、变曲率)在抑制工艺缺陷上的优劣。对不同轨迹规划方法进行了比较,最终给出针对不同曲面特征、不同铺丝工艺要求的轨迹设计方法。