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基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究: 收藏
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引用; 《农机化研究》2022年第5期44卷 119-123页; 作者：庞海郑州升达经贸管理学院郑州451191; 为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究。利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模...; 为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究。利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验。试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用DTN算法的适应性较好,采摘执行器的轨迹误差率大大减小,动态采摘成功率与静态采摘成功率均保持在90%以上,整机运行稳定率达94.80%以上,试验的各项参数指标符合预期,验证了采摘机器人控制系统设计的可行性,有较好的推广前景。; 来源：详细信息评论

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