摘要：针对港口公司和设备制造商轨道吊的远程控制相关问题,本文以网络通讯技术为主,监控技术为辅,厂区分布图为前提,利用PLC相关通信设备设计的轨道吊操控拓扑结构,实现轨道吊远程操控设计和上位监控画面组态。经测试,各轨道吊之间通过PLC设置实时通信紧密,轨道吊内部冗余功能正常,系统整体工作的安全性高等优点。

摘要：为了提高货物的搬运效率,减少能耗,论文以两种主要的物流装卸机械——轮胎起重机和履带起重机为研究对象。通过对动力系统进行优化,包括发动机选型与匹配、燃油效率提高等方面,保证最优的动力输出与燃油使用效率。在传动系统的改善上,探索电、混合技术的应用,并对减速器及传动系统进行优化设计,以提升整车能量利用率。在负荷控制和智能管理方面,主要是通过对负荷的监测和调节,以及采用自动控制系统来达到在货运过程中最大限度地利用能量。最终实现轻量化、结构优化、刚度调控和机械传动优化,达到减轻整车质量、提高装卸效率、降低能耗的目的。研究成果显示,上述节能措施对物流装卸过程产生了明显的经济效益,为进一步推广和应用节能技术提供了强有力的支撑。

摘要：针对铁路集装箱中心站轨道吊协同装卸调度(RMGCS)问题,考虑多轨道吊间的作业干涉和安全距离约束,建立目标函数为最小化集装箱完工时间的混合整数规划数学模型。结合RMGCS问题特性,提出一种考虑多轨道吊柔性协同作业的改进麻雀搜索算法(ISSA),首先,提出能够解决多轨道吊间作业冲突的任务分配策略和干涉判断方法;其次,设计自适应非线性动态安全值,平衡全局和局部搜索;再次,改进加入者更新移动方式,使其在全维度上靠近最优解;最后,引入LOV(largest-order-value)规则,将个体从实数向量映射到集装箱整数序列。为了验证问题和算法的有效性,分别利用ISSA与其他算法求解不同样本规模的算例,结果表明:ISSA在不同样本规模的RMGCS问题求解上,均具有更好的寻优效果。此外,所提出的柔性协同调度模式相比现有的固定范围顺序装卸调度模式,使样本量为45的装卸作业总完工时间缩短了15.5%。

摘要：为提高铁路场站集装箱装卸效率和减少轨道吊长距离移动,提出“轨道吊—集卡”协同装卸方案,综合考虑集装箱位置、轨道吊重载与空载操作3个因素,构建轨道吊动态配置及其与集卡协同调度的双层优化模型。上层目标为作业均衡率最大化,解决轨道吊任务动态分配问题;下层目标为最小化作业完工时间,协同调度轨道吊与集卡。针对问题自身特点,结合遗传算法的整体进化和协同进化算法的种群协同,设计了混合协同进化遗传算法求解模型,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,该算法具有更好的寻优能力;轨道吊动态配置及其与集卡的协同调度可有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率。

摘要：为配合新型半圆形单箱主梁双悬臂轨道吊的研发,掌握新型小车的制造和安装关键技术,对小车主体结构进行分析,并结合设备加工能力,从结构组件分段、加工工艺路线、制作安装顺序和关键控制要点等方面进行研究,确定上部结构、支腿和下部结构等3大组件制作和加工及其整体拼接制造技术方案。采用高强度刚性连接底座工装,分别进行上部结构和下部结构组件的制作和加工,再将小车上部结构组件、下部结构组件与支腿结构拼装连接成小车整体。该小车制造技术方案已应用于海口港轨道吊项目,可有效保证小车整体结构关键尺寸符合设计要求和小车整体排装精度。

摘要：为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发。通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制运动或向ECS软件系统反馈现场信息;通过运动控制器控制伺服电机进而实现轨道吊的自动运行控制。经过测试,该系统可自动实现轨道吊的动作分解及自动运行控制,并为轨道吊基础运行控制系统的国产化提供一种解决方案。

摘要：为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂3种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。

摘要：日照港自动化堆场项目位于石臼港区西9、西10泊位,规划设计岸线总长420 m,堆场面积20万m^2,配备14台自动化双悬臂轨道吊。目前,一期12万m^2堆场和8台双悬臂自动化轨道吊已投入使用,成为国内第一个规模化建成、平行岸线布置的双悬臂自动化堆场。

摘要：随着世界经济总量的增长和国际贸易的发展，集装箱运输业快速发展，各码头之间的竞争日趋激烈。传统集装箱码头生产作业受自然环境、技术发展等因素影响较大，在新形势下，集装箱码头在生产作业和操作管理模式方面的精细化、系统化、自动化要求更高。以自动化技术为核心的自动化集装箱码头具有安全、高效、智能等优点，正成为港口建设的新趋势。我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段，对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。

摘要：轨道式集装箱龙门起重机(以下简称“轨道吊”)是集装箱码头堆场的主要装卸设备,其自动化程度、作业效率是制约码头发展的关键因素。作为自动化集装箱码头基础技术之一,轨道吊远程操控技术的发展一直备受关注,设备制造商和港口企业对轨道吊远程操控系统的研发从未停止。