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RGV无人搬运小车结构与电气系统设计分析: 收藏
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引用; 《装备制造技术》2022年第1期 101-103,112页; 作者：王仿孙安欣王磊磊郝道争李中凯徐州考拉机器人科技有限公司江苏徐州221008 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116; 为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型的轨道导引无人运输车Rail Guided Vehicle(RGV),相较于传统平板运输车,在车架底部增加了转向机构,设计了手持式电气控制手柄,使运输车拥有前进、后退两种作业工况。首...; 为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型的轨道导引无人运输车Rail Guided Vehicle(RGV),相较于传统平板运输车,在车架底部增加了转向机构,设计了手持式电气控制手柄,使运输车拥有前进、后退两种作业工况。首先介绍了RGV无人运输车的整车结构及工作原理,其次展现了其驱动机构、行走机构、车架机构及回转转向机构的设计思路及结构组成,然后阐明了所设计无人运输车电气系统的硬件设计及控制原理,最后介绍了所设计无人平板运输车工作过程,为以后从事RGV无人运输车的设计人员提供了一定的思路。; 来源：详细信息评论

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