摘要：轨道式集装箱门式起重机因其结构合理、安全可靠、稳定性好等优点,在很多新建集装箱码头及堆场被广泛应用。起重机门架结构主要由主梁、端梁、支腿、下横梁、马鞍及走台栏杆、梯子附件等组成,是门式起重机的重要受力构件。文中利用有限元分析软件创建门架参数模型,考虑到起重机的工作环境、工作状况及小车运行极限位置的不同,将起重机划分成不同工况并对其进行静刚度和强度分析,保证其具有足够的强度、刚度及稳定性。

摘要：目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。

摘要：内河集装箱运输是以内河航运为手段的一种集装箱运输方式。它除了具有节约土地资源、减少环境污染、降低运输成本、保证运输安全、产生附加社会经济效益等内河航运的优点外，还具有集装箱装载量大、容易实现海河直达运输等特点。具备一定内河运输条件的国家和地区对内河集装箱运输均十分重视，我国目前的内河集装箱运输系统已经发展得比较成熟。作为内河航运系统的重要组成部分，内河港口主要负责货物的装卸、储存和物流作业，码头装卸作业设备的选择直接影响到整个运输系统的周转流程，同时，设备的选型除结合货物运量、船型尺度、设计水位等因素外，还应结合码头结构形式，力争达到经济实用、节能环保。在小型内河集装箱码头中，码头装卸设备的选型显得尤为重要。

摘要：1 前言近年来,随着集装箱运输的快速发展,轨道式集装箱门式起重机在我国港口的应用日益广泛.与其他类型的港口机械相比,该机型具有堆场利用率及作业效率高、构造简单、容易维护、运行成本低等一系列优点.港口集装箱堆场作业的使用工况特点决定了该机型跨度较大(通常为30～60 m),沿轨道方向运行距离较长,为了满足作业效率的要求,大车运行机构为工作机构,运行速度需达到40 m/min以上.用户在感受其优点的同时,也会经常碰到一个共性问题,即大车运行啃轨,这已成为设计、制造、使用过程中都必须面对的问题.

摘要：轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

摘要：在生产制造技术方面,最大程度地将轨道式集装箱门式起重机的制造过程由非标准化、依靠大量人力制作的模式向模块化制造的方式改进或转变,以期提高其制作效率,减轻工人的劳动强度,改善环境以及适应不断变化的市场发展需要。文中详细叙述了轨道式集装箱门式起重机的结构组成、设计思路、制作工艺、关键技术、精度控制、组装检验以及对偶发问题的解决方法,对该型起重机的研究具有一定的参考价值。

摘要：轨道式集装箱门式起重机为备受中国人喜欢的集装箱堆场机型,中国港口与铁路货场一般都使用此种机型。对轨道式集装箱门式起重机的技术特点进行分析,并且分析其技术改进情况。

摘要：对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

摘要：在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

摘要：1 问题的提出长江上游河段属山区河流,岸坡陡,水位差大,年最大水位变幅可达30～40 m.根据(GB50192-93)中的装卸工艺一般规定,设计水位差17 m以上宜采用斜坡式码头.以往长江上游地区集装箱泊位一般都据此建设斜坡式码头,例如重庆九龙坡集装箱专用码头.该斜坡式码头前沿系靠船设施为浮式趸船,趸船上配置2台固定回转起重机,斜坡道上配置4台横向缆车,坡顶采用轨道式集装箱门式起重机.