摘要：基于图像识别技术和轨道机器人研发了一套大坝安全智能移动巡检系统。该系统基于轨道机器人及其搭载设备实现巡检现场的信息采集,在此基础上,基于图像识别技术进行图像数据解析和融合分析。该系统已在某工程进行应用,能解决传统人工巡检范围有限、极端自然条件下水工人员难以开展现场巡检等问题,可有效实现大坝运行安全远程控制移动巡检、缺陷特征自动识别、重要监测设施人工读数装置自动测读等功能。

摘要：为实现大坝远程移动监视、重要缺陷的自动识别和重点监测设备测读,开展了基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究。首先基于轨道机器人构建了大坝安全智能移动巡检系统,在此基础上,基于图像识别技术实现了大坝典型缺陷的自动识别和重点监测设备测读。结合某水库大坝进行实际应用,取得良好的应用效果,实现了大坝安全远程、大范围巡检,可显著减少人工巡检工作量,并可在极端自然条件下取代人工巡检及时掌握大坝等水工建筑物运行情况。研究结果可为水库大坝的安全监控提供重要参考和技术支撑。

摘要：轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.

摘要：介绍广州市广播电视台自主研制的悬吊轨道机器人系统的设计理念、组成、功能,设计中遇到的技术问题以及解决方案。系统经测试、试验、运行满足设计要求,可适用于地方广播电视台需求。

摘要：研制一种适用于开关柜自动带电状态检测系统,依托轨道巡检机器人为核心,融合局部放电检测、红外成像检测、图像智能识别、温度在线监测、云平台和物联网技术构成的专家诊断系统。有效分析变/配电站开关柜内的带电运行状况,实现变/配电站设备事故的预知,局部放电的精准识别,通过系统的诊断能够准确评估变/配电站的整体健康水平并进行寿命的评估。实现变/配电站安全、平稳运行,开关柜的预防性维修和精准维修。

摘要：目前,叶轮给煤机在燃煤电厂多以手动或半自动方式作业,因煤沟存煤量无法精准测量,导致叶轮给煤机只能按照固定速度来回行走取料,煤沟料堆不均匀时,常有叶轮空取皮带断流现象出现,影响燃煤电厂取煤作业效率。利用搭载3D激光扫描仪的轨道机器人对煤沟进行自动行走激光扫描,建立煤沟内部的三维模型,结合叶轮给煤机定位技术、无线通讯技术、安全防护技术以及叶轮给煤机原有PLC控制系统,设计了叶轮给煤机远程智能控制系统和相应的全自动取料控制策略,实现了叶轮给煤机的远程智能控制。现场运行表明,叶轮给煤机智能控制系统的实施有效促进了燃煤电厂的安全高效经济运行,为国内同类燃煤电厂的高效运行提供了借鉴。

摘要：龙骨结构是某轨道机器人运行时的主要承载机构,对其进行轻量化设计对于机器人整体的轻量化具有重要的意义。该款机器人的龙骨结构存在一定的设计裕量,该龙骨结构虽然保证了轨道机器人的强度,但是同时增加了轨道机器人的整体质量。为降低机器人质量,同时保证轨道机器人的强度,对龙骨结构进行轻量化设计。与初始设计的模型相比,在保证该结构最大形变量不变的基础上,对最大等效应力和龙骨结构进行优化,龙骨结构质量减轻28.15%,最大等效应力降低0.15 MPa,龙骨结构强度提高了4.6%,实现了龙骨结构的轻量化设计。

摘要：针对目前轨道交通领域在人群异常行为方面的安防监控设备存在监控盲区、容易受到遮挡干扰等不足,提出了一种轨道交通人群异常行为智能监控机器人设计。该设计通过沿着预设导轨移动,并配备有行走机构、电动伸缩杆、电动云台和摄像监控设备,可以进一步扩大监控的范围和转换监控角度以避免遮挡干扰,适合应用在地铁站、高铁站等场所,为人群异常行为的检测提供了一种新的解决思路和技术方案。

摘要：研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。

摘要：为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。