摘要：在青藏铁路技术可行地段铺设无缝线路,对于提高行车速度、减少线路维修、降低运营成本,实现铁道部铁路跨越式发展战略,具有十分重要的意义。文章根据在青藏铁路现场试验获得的道床横、纵向阻力和轨道原始弯曲等设计参数的试验结果,对青藏铁路无缝线路轨道稳定性与钢轨强度进行了检算,并确定了锁定轨温。

摘要：针对传统双足机器人模型缺少脚质量和躯干的问题,提出考虑摆动腿动态及躯干影响的柔性双足机器人模型,并对其行走控制及稳定性进行研究。首先,建立系统的动力学模型并采用欧拉-拉格朗日法推导了系统的动力学方程;同时,在弹簧负载倒立摆(SLIP)模型的基础上添加刚性躯干、脚质量及采用变长度伸缩腿,充分考虑躯干及摆动腿动力学对机器人行走步态的影响;其次,设计基于变长度腿的反馈线性化控制器来跟踪目标轨迹,以及调节摆动腿和躯干的姿态;最后,利用Newton-Raphson迭代法和庞加莱映射分析机器人的不动点及轨道稳定性条件,并在理论分析的基础上进行仿真。仿真结果表明,所提控制器可以实现机器人的周期行走,对外界干扰具有良好的鲁棒性,且雅可比矩阵所有特征值的模均小于1,能形成稳定的极限环,证明系统是轨道稳定的。

摘要：梁端竖向折角是桥梁设计的控制性因素,合理确定其限值标准对结构安全和车辆走行性非常重要。本文介绍德、日、中三国铁路桥梁规范梁端竖向折角限值的相关规定,分析三国规范相关标准的取值依据,对比相同荷载条件下三国规范取值的差异,提出中国现有规范有待完善,讨论大跨度桥梁梁端竖向折角的特殊性。研究结果对轨道交通桥梁设计具有一定参考价值。

摘要：本文在火星-火星卫星-探测器的限制性三体问题中,考虑了火星卫星的轨道偏心率和不规则引力场,建立了新的环绕火星卫星的轨道动力学模型,其中火星卫星的引力场采用了高精度的多面体模型.利用数值方法遍历搜索了起始于火卫一两个赤道惯量主轴的稳定准卫星轨道(Quasi-Satellite Orbits, QSOs),并分析了QSOs的稳定性特征.针对稳定的QSOs,分析了稳定性对初始速度误差的灵敏度、全球地面覆盖情况和最小/最大轨道高度,并分析了上述因素对探测任务中QSOs选取的影响.最后,选取了几组典型的稳定2维和3维QSOs,对它们的几何特性和潜在应用价值做了进一步的讨论和分析.本文建立的模型广泛适用于环绕火星卫星的轨道动力学研究和轨道设计,对轨道的搜索和分析揭示了环绕火卫一稳定QSOs的基本分布和特征,可为探测器的轨道设计提供部分参考.

摘要：为了在满足全球覆盖条件下使用最少的低轨卫星个数构建星座并且维持星座长期稳定性,需要寻找最优的最小地面仰角参数以此来确定轨道高度、卫星个数等星座参数,并且需要解决卫星光照不固定和轨道参数不稳定的问题。针对如何确定最小地面仰角参数的问题,通过分析星地链路衰减、最小地面仰角和轨道高度之间的相互影响关系,提出了一种已知星地链路裕量时确定卫星轨道高度和最小地面仰角的方法,能够在满足星地链路裕量的前提下获得最优的最小仰角参数;针对卫星光照不固定和轨道参数不稳定的问题,提出了一种考虑轨道特征的低轨(LEO)卫星星座设计方法。上述方法将太阳同步冻结轨道与近极轨道覆盖带(SOC)星座设计方法相结合,设计出连续全球覆盖的LEO星座。仿真结果表明,利用这上述方法设计的LEO星座能够实现连续全球覆盖,并且能够保证卫星固定的光照条件和轨道的长期稳定性。

摘要：2．入月轨道机动“辉夜姬”经过如图7所示的人月轨道机动．最终进入高100公里、倾角90度的圆形对月观测轨道。第一次近月点时，启动第一次入月轨道机动（LOI－1）．使探测器进入近月点100公里、远月点12000公里的椭圆轨道．其远月点高度的选取考虑了轨道稳定性、机动效率以及随后机动过程的可见性。

摘要：讨论了利用单值矩阵的特征值研究Halo周期轨道稳定性和分岔特性的方法;建立了稳定阶数用于对周期轨道稳定性进行定性评判;系统地研究了对周期轨道拟周期分岔、正切分岔和n倍周期分岔。最后计算了地月系L1点附近Halo轨道族的稳定性和分岔,指出分岔轨道将在深空探测轨道设计中发挥独特的作用。

摘要：青藏铁路在技术可行地段铺设无缝线路,对于提高行车速度、减少线路养护维修、降低运营成本,实现铁道部铁路跨越式发展战略,具有十分重要的意义。详细介绍了道床横、纵向阻力与轨道原始弯曲的试验方法和数据整理分析过程,获得了合理取值。确定在青藏铁路格望段通过规范的轨道施工,可以达到铺设无缝线路设计参数的要求。另外,对青藏铁路轨道稳定性与钢轨强度进行了检算,并确定了锁定轨温。

摘要：通过轨道强度和轨道稳定性的计算,分析艮东联络线中小半径曲线地段是否具备铺设无缝线路的技术条件,提出半径350 m曲线地段铺设有缝线路、半径450m曲线地段铺设无缝线路的设计方案。