摘要：针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.

摘要：为分析空间站在应用机械臂转位过程中的动力学特性,采用矢量力学方法推导了考虑偏心量的空间站转位系统动力学模型。使用有限元方法描述柔性臂的弹性变形,应用Newton-Euler法建立空间站机械臂转位系统转动方程,并采用Lagrange法建立柔性臂振动方程;针对柔性机械臂末端带有大负载的特点,将末端弹性变形引起的负载角速度从负载绝对角速度中分离,应用约束模态展开法对动力学方程进行降阶。提出了构造降维矩阵的方法以便于利用空间动力学模型研究机械臂平面转位问题;分析了空间站舱体转位过程中系统的转动惯量、偏心量发生变化的特性。数值仿真结果表明:空间站在转位过程中,系统总体相对于系统质心的转动惯量变化巨大,且偏心量变化范围甚至已超出了空间站核心舱的几何范围。结论可为空间站的控制系统设计提供理论参考。

摘要：直角槽可转位铣刀盘的设计与应用安徽铜陵车辆厂（２４４１４２）臧俊杰，董安宁图１所示为我厂生产的铁路车辆上用的承载按，材质为ＺＯ２３０－４５０，毛坯为铸件。其导植面的三个面在有条件的厂家是在流水线上分三次加工。而我厂由于条件所限，只能用双头铣床加工，如...

摘要：核心阅读：面临报纸的影响力下降，读者、客户与报纸渐行渐远，广告收入呈“断崖式”下滑。虽然目前报业的发展遇到了困难，但不可否认的是，报纸仍然是最具有品牌影响和广告投放价值的媒体，

摘要：通过对40具成人尸体标本腓肠肌的解剖学观察,发现腓肠肌内、外侧头肌瓣的血管神经蒂通过向肌门内分离及沿神经主干向近端作无损伤分离,可明显延长,延长后的腓肠肌内外侧头的血管蒂长度分别为:8.3±6.7cm 7.1±8.7cm;神经蒂长度分别为:9.5±7.9cm;6.2±7.4cm;设计了带血管神经蒂腓肠肌转位重建股四头肌功能,临床应用5例,经平均1年以上随访,患肢股四头肌肌力由0级增至Ⅲ～Ⅳ级。

摘要：文章针对普通槽轮机构转位始末有冲击这一重要缺陷,应用机构结构型式设计的原理,提出了一种转位始末无冲击的槽轮机构——齿轮连杆槽轮机构,并对其进行了分析与综合。图3幅，表1个。

摘要：目的:为临床运用关节周围带血供骨膜瓣转位修复关节软骨缺损提供解剖学依据。方法:在经动脉灌注红色乳胶的成人防腐标本上,解剖观测40侧肩胛冈血管网、40侧肩关节血管网、37侧肘关节血管网、30侧膝关节血管网以及32侧髂嵴前部血管的组成、起始、走行、外径、分布及其吻合情况。结果:可设计肩胛上动脉冈下支为蒂的肩胛骨骨膜瓣;旋肱前动脉外侧降支和(或)内侧降支为蒂的肱骨上段骨膜瓣;桡侧返动脉为蒂带桡侧副动脉吻合支、尺侧返动脉为蒂带尺侧下副动脉吻合支、骨间返动脉为蒂带桡侧副动脉吻合支的肱骨远端骨膜瓣;膝降动脉关节支为蒂的股骨内髁骨膜瓣、其隐支为蒂的胫骨上段骨膜瓣;以旋股外侧动脉升支髂嵴支为蒂髂骨骨膜瓣,转位修复附近关节的软骨缺损。结论:可利用关节周围细小动脉为蒂切取骨膜瓣转位修复相应关节软骨缺损。

摘要：目的:观察非肌肉肌球蛋白重链ⅡB(nonmuscle myosin heavy chainⅡB,NMHC-ⅡB)对人脐静脉血管内皮细胞(Human umbilical vein endothelial cells,HUVECs)中肿瘤坏死因子受体1(TNF receptor 1,TN-FR1)转位的影响。方法:将成功构建的重组pEGFP-N1/TNFR1载体通过阳离子脂质体Lipofectin介导的方法转染入HUVECs,筛选获得稳定克隆株。设计并合成NMHC-ⅡB的小分子干扰RNA(small interference RNA,si RNA),用脂质体LipofectamineTM2000转染进入该稳定克隆株,差速离心加蔗糖密度梯度离心收获细胞质膜,Western印迹法观察TNFα诱导前和诱导后细胞质膜上TNFR1蛋白含量的变化。结果:与空白对照组比较,转染NMHC-ⅡB si RNA组进入HUVECs,可以明显抑制细胞内NMHC-ⅡB mRNA的表达[(0.670 4±0.024 2)∶(0.454 0±0.041 1),P<0.01],也可以明显减少TNFα诱导前[(0.430 6±0.028 9)∶(0.324 8±0.016 7),P<0.01]和诱导后[(0.660 9±0.026 5)∶(0.492 2±0.021 7),P<0.01]细胞质膜TNFR 1的含量。在转染NMHC-ⅡB si RNA的细胞,TNFα的诱导仍然可以提高细胞质膜TNFR 1的含量,诱导前、后比较[(0.324 8±0.016 7)∶(0.492 2±0.021 7),P<0.01]。结论:NMHC-ⅡB可能在TNFR1从反式高尔基体到细胞质膜的转位或运输中起正向作用,但是可能并不是惟一的或决定性的因素。

摘要：本文对圆柱式分度转位凸轮机构的工作原理、技术特点、传动形式、结构实现作了论述;对圆柱分度凸轮的设计进行了理论分析、导出了计算公式并给出了设计实例。生产实践证明,设计计算比较简单、可靠、实用。

摘要：本文主要介绍为解决撞针加工工序繁琐、效率低的问题而设计的快转位偏心车夹设计方案,并通过实验验证了其可行性。便于AOS精益生产单元的应用。