摘要：针对喷水推进装置操舵倒航机构转动副的强度问题,基于带自由液面的循环水槽,开展操舵倒航机构转动副载荷试验研究。首先,针对操舵倒航机构转动副各销轴运转特点,基于应变测试原理开发了不同规格尺度的高精度销轴传感器;其次,将喷射流速度调整至设计状态,在倒航斗满斗状态下,利用所开发的销轴传感器测量各转动副销轴所受的径向载荷;最后,维持满斗状态,从0°开始连续运转方向舵至满舵状态,测量方向舵运动过程中转动副各销轴的动态载荷。结果表明,操舵倒航机构各转动副销轴的受力大小不同,均呈现脉动特性,且脉动的频率与喷水推进泵转速成倍数关系。

摘要：为了研究转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构的影响,该文基于动力学理论及Lankarani-Nikravesh接触力模型,建立了含转动副间隙的曲柄摇杆式分插机构的动力学模型,并通过四阶龙格库塔法求解动力学模型。通过MATLAB仿真分析了转动副间隙对秧针尖的轨迹、速度、加速度和取秧位置的影响以及不同间隙大小和不同转动副含间隙对秧针尖加速度的影响。仿真分析结果表明,转动副间隙对秧针尖轨迹、速度和取秧位置的影响较小,对加速度的影响较大;随着转动副间隙的增大,分插机构取秧位置的偏离会增大,秧针尖的加速度的幅值和波动幅度会增大;在分析的3个转动副中,曲柄与连杆之间的转动副含间隙对秧针尖加速度的影响最大。通过试验与仿真对比得到基于Lankarani-Nikravesh接触力模型比基于连续接触模型更适用于含转动副间隙机构的分析。试验结果验证了基于Lankarani-Nikravesh接触力模型的仿真分析的正确性。研究结果为分插机构的结构优化设计和精度分配提供了参考。

摘要：转动副间隙的概率设计上海协昌缝纫机厂胡治璋转动副是机械结构中最常见的基本单元，其技术指标与间隙有关，而设计转动副的间隙，既是技术工作，又具有经济内涵，达到同样间隙的各种不同方案，其工艺成本不同，可见合理地规划转动副间隙是机械产品设计中一个比较典型的重...

摘要：目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。

摘要：针对平面低速重载机构的结构和特点,综合考虑构件的结构误差、位置误差和转动副间隙对位姿误差的影响,基于微分原理,提出了一种将转动副间隙等效到结构误差和位置误差上的间隙等效计算方法,并建立了统一的位姿误差数学模型。利用ADAMS和MATLAB仿真,得到了机构的位姿误差曲线,为零件的公差设计和机构的误差分析提供参考。

摘要：本文研究了含有移动副的平面四杆闭链中转动副的整转性，所得结论可用于含移动副的平面四杆机构的设计和研究。

摘要：为精确分析因转动副形位误差而引起的飞剪剪刃间隙变化,对转动副形位误差和剪刃间隙范围之间的关系进行数学建模,并对模型进行分步分析、求解,得到了精确的飞剪剪刃间隙变化图谱,以及剪刃间隙的最值和转动副部件的相应偏心位置角。运用该方法计算、分析了对剪刃间隙影响较大的主要转动副部件。结果表明,转动副形位误差对剪刃间隙的影响较为明显;飞剪剪刃间隙对曲柄转轴与机架之间、曲柄与连杆之间转动副处零部件的形位误差较为敏感。

摘要：机构转动副中的间隙当其零件间的接触消失时会给系统带来破坏性的冲击。为了建立保持接触的条件,或为了预测接触消失的条件,就需要对运动的机构进行动力学分析。这种分析需要考虑转动副的间隙。本文分析了在一个转动副中含有间隙的四连杆机构,以求得转动副零件间的接触条件。一个尺寸相当小的间隙可模拟为一个具有有限长度的无质量构件。这样的模型具有增加机构一个自由度的效应。为了求解运动方程式,需要已知两个构件在某一特定时间的角位置和角速度。曲柄给定的运动,提供了其中的两个初始条件。由于间隙构件是无质量的,所以它的方向和运动是与间隙构件矢量力的方向和方向变化率是一致的。系统的动力学分析可以建立一组非线性的无法直接求解的微分方程式。本文试图根据零间隙轴承矢量力的方向和方向变化率来建立合理的初始条件,并试图确定机构对任选初始条件的运动响应的灵敏度。总的来说,机构构件的运动不受无质量间隙构件的影响。然而,间隙轴承矢量力是取决于间隙构件的角速度和角加速度,而且这些运动对初始条件是敏感的。在确定实际的轴承矢量力时,无质量间隙构件的振荡运动尤为重要,在转动副零件间的接触消失的条件下也是如此。可以参考实验数据,以证明预测的转动副力的振荡。

摘要：采用现有双弹性层接触力模型计算考虑涂层的含间隙转动副法向接触力时,为保证计算精度需要反复试算来确定合适的离散角度,导致计算过程复杂且耗费时间。针对上述问题,基于Winkler弹性基础模型和Hertz椭圆形压力分布假设推导出了接触力与法向变形量的解析表达式,建立了一种修正的双弹性层接触力模型,避免了对接触角进行离散。通过对比分析解析解和有限元数值解,结果表明修正的双弹性层接触力模型既能保证计算结果准确性又能显著降低计算耗时。

摘要：为了适应高精密微动机构的设计需要,减小设计过程中的计算误差,本文基于材料力学变截面梁理论推导了直圆切口柔性转动副转角刚度的计算公式,并通过ANSYS仿真,验证了直圆切口柔性转动副转角刚度计算公式在实际应用中具有高的精度.