摘要：为观测永磁同步电机放大助力汽车转向系统中驾驶员施加的力,以在设计阶段对PMSM控制的性能提前预知与优化,进行了基于PMSM控制的汽车转向助力控制模型设计与仿真研究。建立永磁同步电机三相静止坐标下的电压方程及机械运动与电磁转矩方程,为电机仿真提供了理论参考。在MATLAB Simulink中建立了以方向盘角速度输入的PMSM转向助力控制仿真模型,建立了电机驱动Simulink模型与机械模型。仿真得到了电机三相电压及电流变化情况,同时得到了驱动器、动力辅助和总扭矩变化情况,结果表明该模型可很好地放大助力汽车转向系统,为电动助力汽车转向相关研究提供了参考。

摘要：为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。

摘要：在电液转向助力系统中,电动机和液压泵配合工作,导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题,利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合,建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线(直线形、折线形、曲线形)的三维曲面图,通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能,确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线进行建模分析,并通过对比说明其在助力稳定性、转向平稳性以及节能减排方面的优势.

摘要：根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线。搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法。

摘要：汽车电动助力转向系统市场前景及发展意义在汽车的发展历程中,助力转向系统经历了三个发展阶段,分别为:机械液压助力转向、电子液压助力转向及电动助力转向系统(EPS)。EPS的优势在于:(1)只在转向时提供动力,显著降低油耗。(2)转向助力大小可通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性以及高速时的操纵稳定性。(3)结构紧凑、质量轻,能够进行很好的生产线装配,易于维护保养。

摘要：齿条平行式电动助力转向器（RP—EPS）是捷太格特最新EPS产品，其电机和电子控制单元与齿条平行安装，具备高输出、操控舒适的特点，适用于需要较大转向助力的SUV、皮卡和大型高级轿车等。RP—EPS的减速机部分使用了特殊设计的轴承，实现整体构造小型轻量化和高刚性。

摘要：目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧,但存在安全隐患;气压助力安全性好,但结构庞大。高液压存储仓的目的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的压力特性,用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20～25 MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO_2的特性,在此基础上,提出了存储高液压的超临界CO_2液压仓的设计思路,用超临界CO_2和温控相配合,得到了准恒高压压力液,实现了小巧且安全性兼顾,由此产生新型的制动、转向、离合助力器。

摘要：为研究轮胎激励对于汽车中心区操纵性能的影响,搭建了考虑轮胎激励因素的转向系统模型,并嵌入到了Carsim整车模型当中。通过比对仿真结果和试验数据,验证了模型的有效性。对该模型转向系统特性参数进行灵敏度分析,得出了各参数在轮胎激励影响下对中心转向区性能的影响程度。因此在对转向系统进行设计开发时应着重考虑助力特性的选取以及干摩擦的降低,同时切勿忽略转向传动比和转向刚度的重要性,以尽可能抑制轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响。

摘要：篱苑书屋藏在近郊的山谷里,不远处就是各种喧闹的餐厅。在北京的秋日,从外面看去,组成书屋的枝干发出诱人暖色。这色彩其实与暖昧无关,更像是对万物的包容以及对遁世的哲思。来书屋的人大抵分为以下几类:误入至此的游客、寻找灵感的摄影师以及脚步扭捏的小清新。对任何人来说,面对书屋和背后的群山,脑海中都能浮现更多的逻辑。如艺术、如内敛、如情感。那么,对于这辆华颂7而言,它与这里的逻辑又会是什么呢?

摘要：1欧宝安德拉简洁流畅的线条,沉稳强健的外表,尽善尽美的车身比例,结合顶级材质和精臻工艺,安德拉在外型设计和内饰设计上都追求做到最好。拥有智能适时四轮驱动系统、电子驾驶控制系统、下坡稳定拉制系统等多重智能系统,灵驾驶更安全可靠。安德拉德后座可整体放倒,有效增大了后备储物空间,还设有行李架,有效负重75公斤。