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齿轮式转向机构
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《上海应用技术学院学报(自然科学版)》2003年 第1期3卷 26-29页
作者:高建春 朱贤达上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 
设计一种新型的齿轮式转向机构。该机构仅有齿轮组成 ,并且能控制每一个转向轮的偏转角。本齿轮式转向机构满足转向定理的要求 。
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