摘要：针对某款电驱铁水运输车,概述了同步拉杆转向机构的特点及工作原理,计算了转向液压缸、转向器等关键元器件的主要选型参数,绘制、分析了转向角度与转向液压缸驱动压力及驱动扭矩之间的关系曲线。在此基础上,进一步分析了转向电机功率、电机冷却功率等计算依据,提出了基于负载敏感系统的蓄能器式助力转向节能方案,深入分析了节能机理、蓄能器选型关键参数以及节能控制策略。该转向技术得到试验验证,并取得了满意的设计效果,为今后冶金物流特种车辆转向系统的设计提供有益参考。

摘要：针对单一神经网络的预测轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,同时为使智能无人车在双车道左转和单车道U形弯转向时具有仿熟练驾驶人的操作特性,基于熟练驾驶人的转向习惯设计一种结合长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)及反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的LSTM-BP转向轨迹预测模型。在PreScan中建立车辆模型与虚拟场景,基于熟练驾驶人的操作习惯,通过G29驾驶模拟器操纵车辆得到转向数据训练组合预测模型,设计基于线性二次型调节(Linear Quadratic Regulator,LQR)的路径跟踪控制器,并利用Simulink-PreScan-CarSim对双车道左转和U形弯行驶两种工况进行联合仿真试验,验证该轨迹预测模型和轨迹跟踪控制器的准确性。

摘要：针对目前由于法规要求和技术成熟度的限制,面向自动驾驶汽车的转向系统必须具备驾驶员接管功能的需求,将永磁耦合装置嵌入转向系统中,设计出一款新型转向系统,可实现自动驾驶模式和驾驶员接管模式的切换。对新型转向系统进行整体方案设计,该系统能够实现转向盘静默、路感模拟、过载保护和机械转向冗余等功能,在不增加额外硬件的情况下实现转向系统的冗余设计。对该系统的关键部件永磁耦合装置开展了仿真分析和台架测试,对其传递特性进行了研究。搭建了整车和转向系统模型。通过Simulink-CarSim-PreScan联合仿真对新型转向系统进行功能分析,验证了该系统功能安全和冗余设计的有效性。

摘要：针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进行寻优,为控制器的设计奠定基础;对于时变的特点,采用基于在线LS-SVM的广义预测控制混合算法,实时修改模型参数.转向系统背压加载的控制实验结果表明,基于LS-SVM的广义预测控制混合算法是有效的,能准确地跟踪设定的加载压力,对扰动有较强的鲁棒性,具有实际工程应用价值.

摘要：以改善轮胎磨损和制动点头性能为目标,本文中引入灰色关联度TOPSIS法对多设计变量进行筛选,利用多体动力学仿真软件建立前悬架和转向系统的仿真模型,分析其K&C特性,并结合试验验证其准确性。本文中基于对前悬架和转向系统的15个硬点坐标为变量的灵敏度分析,使用熵权法和主观赋权法确定各指标的权重,综合灰色关联度和TOPSIS法筛选出综合贡献度系数较大的6个硬点坐标为设计变量,从而构建优化设计模型。使用Isight软件结合NSGA-II算法,获得Pareto最优解集,最终确定悬架和转向系统硬点布置的优化方案。经过优化,性能相对于初始设计有着明显的改善,前束角、外倾角、车轮侧向和纵向位移随轮跳的变化率分别减小了48.9%、21.2%、26.6%和20.5%,阿克曼百分比增加了19.02%,且抗点头率由9.2%增加到30.4%,侧倾中心高度由136降为100.5 mm,在兼顾操稳性的同时,能有效改善轮胎磨损和提高制动点头性能。

摘要：通过理论分析、数值仿真和经验统计等方法,对可变助力转向系统的助力特性进行研究,提出一种基于驾驶员路感的可变助力转向特性设计方法,并对其进行整车仿真试验。结果表明:所得到的可变助力特性,不仅能满足低速行驶转向时的轻便性要求,而且可保证在高速行驶转向时有合适的路感和必要的稳定感。

摘要：介绍了全性能优化设计的特点及产品建模方法 ,根据叉车转向系统的设计要求 (性能 ) ,对其进行全性能产品建模。按照不同的性能将产品模型规划为两个子系统 ,通过协同优化方法得到较为理想的设计结果 ,并与将两子系统合并为一个子系统进行优化的结果进行了比较。

摘要：汽车转向系统方向盘怠速振动特性是评价其舒适性的重要指标.本研究提出了转向系统模态固有频率的计算方法,通过灵敏度分析确定转向系统上下支架连接处5个钣金件的厚度值为设计变量.基于响应面模型和序列二次规划算法相结合,给出了转向系统模态的优化方法.在转向系统质量增加0.14 kg的条件下,系统一阶固有频率增加了2.66 Hz.本研究提出的转向系统模态分析与优化方法对转向系统的设计具有一定的指导意义.

摘要：针对某车型怠速时转向系统NVH性能存在的问题,采用仿真分析与实验测试相结合的方法,对汽车转向系统进行动力学特性分析.建立转向系统的有限元模型并对其进行仿真分析,通过转向系统客观振动测试和模态测试,验证了有限元模型的正确性.为了有效解决汽车怠速共振问题,基于有限元方法对转向系统进行尺寸优化,优化后系统NVH性能改善明显,达到了汽车舒适性的要求,验证了基于CAE仿真方法对转向系统振动特性优化的可行性.

摘要：设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。