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基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测: 收藏
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引用; 《微电机》2021年第1期54卷 63-67页; 作者：朱孟美周广旭宋宁冉慕永云徐衍亮马建辉齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省汽车电子技术重点实验室济南250014 山东大学电气工程学院济南250061; 为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的...; 为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。; 来源：详细信息评论

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