摘要：针对传统机械式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置检测方法存在可靠性差、适用范围小的缺陷,对利用高频信号注入的转子位置检测方法进行了改进。该方法利用PMSM的凸极效应,将永磁同步电机注入高频信号,对三相电流进行滤波后用外差法提取转子位置信息,并设计观测器准确地估计出转子位置。在滤波环节,设计了一种基于比例谐振控制器的带通滤波器,简化了滤波器结构,易于数字实现。仿真实验结果表明,提出的方法可以准确检测PMSM转子位置,位置检测的平均误差在0.1?以内。

摘要：设计了一种用于检测电机转子位置及速度的电路方案,此方案基于AD2S1210解码芯片作为处理器搭建外围电路,采用上海赢双电机有限公司生产的YS52XFW9753旋转变压器作为传感器.通过AD2S1210给旋转变压器提供激励信号,并对其回馈信号进行解码,得到电机转子位置及速度的16位二进制码.采用DSP28335及永磁同步电机对设计方案进行了检测,测试结果表明该设计性能良好,可实时实现电机转子位置和速度的检测.

摘要：对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究.针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方珐.基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿.实验结果表明:该高速无刷直流电机系统运行可靠,并具有高效率和低转矩脉动的特点.

摘要：针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.

摘要：为了解决传统的反电动势过零点检测算法存在滤波延时以及相位补偿误差的缺点,将形态学滤波应用于二维信号,设计了固定延时的数字滤波器,使滤波延时不再随转速变化,且不需要额外的采样电路;同时采用数字锁相环算法跟踪换相位置,实现换向位置的闭环调节,提高了换向精度.根据以上方法,搭建了仿真模型,设计开发了无刷直流电机控制器.仿真和实验结果表明,这种新型反电动势检测算法可以有效提高无刷直流电机的转子位置检测精度,并使转速波动的控制精度达到万分之一水平.

摘要：为了在高温等恶劣环境中实现无刷直流电机(BLDCM)的伺服控制,提出了一种基于电磁原理的新型BLDCM转子位置传感器。传感器激励用集中绕组对称地安放在定子槽的中心位置,检测用集中绕组密绕在定子齿上,转子外圆周表面设计有与电机N极和S极位置对应的凸起和凹陷。实际工作时,以正弦交流电作为励磁载波,单个检测绕组和激励绕组间的总互感是转子位置角的函数,通过对检测绕组中感应调幅波的监测即可实现转子位置的检测。传感器定子、转子铁心均由新型软磁合金薄片堆叠而成,励磁载波的频率可提升至100kHz。建立了传感器的线性模型和等效磁网络模型,并以后者为基础利用模拟退火算法对系统的结构参数进行了优化。利用ANSYS软件对传感器进行了有限元分析,并设计了相应的试验系统。仿真和试验结果验证了整体设计方案的正确性和有效性。

摘要：为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用三相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。

摘要：针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：为获取EPS系统中永磁同步电机的转子位置,设计一种利用磁旋转编码器AS5045测量电机转子位置的方法,并通过对电机转子位置初始定位,实现了永磁同步电机转子位置的绝对角度测量.经实验证明,此方法设计简单,安装方便,获取的转子位置定位准确,测得角度实时性好,满足EPS系统对转子位置信息的要求.

摘要：电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具有重要影响。为了实现永磁同步电动机良好的启动效果,结合永磁同步电动机的数学模型,对基于磁场定向控制技术(FOC)下的永磁同步电动机启动过程及其控制系统中影响电动机启动效果的转子位置检测、定子电流检测以及PI控制器参数调节等关键技术进行了系统地研究与分析。在此基础上,完成了永磁同步电动机磁场定向控制系统的设计。并在实验室环境下,利用测功机模拟电动车在不同路面状况下的负载工况,使电动机取得了快速、平稳的启动效果。