摘要：为解决传统的视觉系统与组装流水线的流程控制分属于两套不同系统的问题,在通过串口或TCP/IP进行通信时易导致停机、停线、减慢生产节拍等问题,利用TwinCAT Vision机器视觉模块设计了一套流水线上的转子视觉定位系统,系统的图像处理部分被添加到整合PLC(programmable logic controller)运动控制的通用控制平台TwinCAT上,实现与整个转子装配流水线中PLC运动控制模块的无缝连接。视觉定位系统通过TwinCAT Vision采集流水线操作台上的转子图像,传递到实时内核模式下的PLC机器视觉与工艺流程控制系统中。研究表明,与传统机器视觉方案相比,该视觉定位系统减少了通信环节,提高了系统稳定性,节省时间约26.2 ms,效率提高96.3%左右,有效缩短了检测环节的用时。

摘要：基于某电站实际工程应用经验,介绍了一种抽水蓄能电站启动发电电动机组所用静止变频器SFC(Static Frequency Converter)系统,对其系统设计中的主要原理及优化思路进行分析,介绍其实际运行工作流程并归纳了关键环节调试经验,供同类工程参考。

摘要：通过对260m^2烧结主抽引进的西门子成套风机驱动系统进行分析,学习国外先进的无刷高压同步电机变频同步驱动设计方案,并针对风机长时间停机后,系统启动成功率不高的情况,讨论改善启动力矩的可形性。

摘要：随着机器人等新兴产业的迅速发展,对伺服驱动系统的性能提出了更高的要求。得益于效率高、体积小、功率密度高等性能优势,永磁同步电动机在伺服驱动系统中的应用越来越广泛。以STM32F103ZET6芯片为主控,完成了永磁同步电动机矢量控制系统的硬件电路及软件算法的设计、制作、调试。该系统的输入电源为220V单相交流电压源,通过变压、整流、滤波得到直流电压源,经三相逆变器输出三相交流电压源驱动永磁同步电动机,三相逆变器的控制信号由双闭环矢量控制算法产生。

摘要：研究了一种基于双模过调制的PMSM控制方案。以PMSM为控制对象,设计了以STM32为主控芯片和DRV8301为驱动芯片的电机控制器;采用定子电流注入法,实现了对转子的有效定位;设计了SVPWM的双模过调制算法,进一步提高直流母线电压利用率。通过对控制器和控制算法进行验证,实验表明,采用过调制算法可在一定程度上提高电压利用率。

摘要：总结了国产首台600MW汽轮发电机组轴承安装的经验,介绍了低压转子定位方法,对厂家低压对轮找中心设计值提出了修正意见。可为国产600MW机组的安装调试提供参考。

摘要：哈尔滨第三发电厂3号汽轮发电机组是引进型国产600MW汽轮发电机组,整个轴系由6个转子及2根短轴组成,在安装时,其轴系找中心有一定的困难。为此,总结了轴承安装的经验技巧,介绍了低压转子定位方法。在安装中,对制造厂家有关低压转子联轴器找中心的设计值提出了修正意见,最终保证了在额定工作氢压状态下整个轴系的安装达到要求。