摘要：提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法，用于解决转子电阻未知，转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系，针对电流跟随型逆变器情形，采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近似处理后，转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外，还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性，并且给出了仿真结果。

摘要：为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标系下标准最小二乘法形式的电机参数辨识模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识得出电机电感参数;然后将上述辨识得到的电感值作为基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中的电机常数,并采用基于波波夫超稳定性理论设计的PI自适应律,实现不同运行状态下的转子电阻在线辨识。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果表明,文中方法适用于转速波动明显且转子电阻变化较大的复杂运行工况,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;进行不考虑温升与考虑温升的转子电阻在线辨识实验对比,验证了文中方法的正确性与有效性。

摘要：推导了倍极感应励磁同步发电机中计及谐波磁场影响时的转子励磁电流表达式,在此基础上讨论了谐波对转子励磁电流的影响。通过对计及转子电阻时转子绕组状态方程特征值的研究,探讨了转子电阻的影响。所得结论对该类电机的深入研究及工程设计均具有重要意义。

摘要：为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统PID控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构PID速度控制器。由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构PID速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性。

摘要：感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。

摘要：研究异步电机稳定性优化控制问题,异步电机转子电阻受温度变化、集肤效应等影响,具有时变性和非线性,影响系统稳定性分析。传统方法对异步电机转子电阻状态辩识准确率低。为了准确和快速对转子电阻进行状态辩识,提出一种扩展卡尔曼滤波的异步电机转子电阻辩识方法。将转子电阻看成系统状态变量,设计一种扩展卡尔曼滤波技术的转子电阻估计器,通过测量电机定子电压、电流,实现对转子电阻在线辩识。在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,仿真结果表明,异步电机转子电阻改进辩识方法可提高转子电阻辨识准确率。

摘要：提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法。首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(M RA S)理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制。仿真结果表明,提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性。

摘要：本文介绍了转子电阻斩波调速系统的调速原理及主回路,着重研究了电机最大转矩的变化规律及电机的设计选型。

摘要：在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进行了详细推导,实现了转子电阻值的辨识,并对反馈矩阵进行了化简。最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验,试验结果验证了可行性。

摘要：感应电动机矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着系统的运行性能。对转子电阻的变化进行实时检测和辨识是提高系统性能的重要保证。针对感应电动机的矢量控制系统,基于无功功率模型,采用模糊控制以及模型参考自适应理论,提出了一种电机转子电阻的模糊自适应辨识新方法。该方法采用模糊控制技术对自适应机构的参数进行调整,设计了自适应律。系统仿真结果证明了该方法在转子电阻辨识中的有效性。