摘要：从应用角度出发,对曲线轨道最小曲率半径R_(min)的验算提出了新的见解,介绍了一种关于车轮与轨道之间实际间隙△＇数值的计算方法,总结出轨行式起重机行走机构的4种支点结构类型并进行分析对比,对外轨道R_1是否需修正问题也作了较系统的分析和探讨。

摘要：虽然综采设备列车转弯技术工序比较复杂,需要大量的劳动力,但是采用综采设备列车转弯技术设计的工作面,将设备列车通过斜联巷进入辅助运输顺槽的方法增加了工作面的推进长度,大大提高了采区煤炭回收率,减少了资源的大量浪费,经济效益也得到了很大提高。

摘要：基于镇城底矿在联巷综掘施工时由于拐弯多、工序转换频繁的困难条件,设计施工22616回风巷与三采区后期回风配巷贯通,综掘机转弯尺寸10.6 m,并在转弯处采用联合支护工艺对转点顶板进行支护,顺利实现了EBZ-160型掘进机149°角转弯,同时配合SGZ620/80T刮板输送机反向运输开门拐弯施工,避免了综掘机的拆卸、组装过程中的安全隐患,提高了巷道掘进施工效率,缩短了工期,突出了综合机械施工技术在巷道施工中的优越性,保障了矿井的安全高效开采。

摘要：前轮转弯系统是飞机地面操纵的重要指标,本文以某型飞机为基础,针对飞机直线滑行时出现偏离倾向的情况,进行数学建模分析并给出了一套计算飞机偏离角度的计算方法,通过调整前轮转弯控制系统预设参数对飞机前轮转弯系统进行纠偏。

摘要：友众煤业矿井设计生产能力60万t/a,为减轻一采区上组煤轨道下山的人员运输压力,结合巷道特点,研制安装长距离转弯架空乘人装置。在提升煤矿井下运输质量的过程中起到了至关重要的作用与意义。

摘要：利用ADAMS建立了整车模型,进行了两种工况下的转弯虚拟试验仿真分析.结果表明:该电动汽车在稳态回转试验中,具有不足转向特性;在转弯回正试验中,回正稳定时间稍微偏长,且回正残留横摆角速度偏大.仿真分析结论为后期优化设计提供了依据.

摘要：以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.

摘要：球形管道机器人是将球形机器人的结构应用于管道爬行这一背景中设计的一种机器人。它利用了球形机器人运动全向性、转弯灵活的特点,解决了目前管道机器人中普遍存在的转弯困难、运动速度慢的问题。介绍了球形管道机器人的机械结构,在水平面内对机器人做了运动原理分析。针对管道应用的特点介绍了机器人对于各种交叉管路的识别并具体分析了转弯过程。

摘要：根据变截面悬臂梁受迫振动响应来模拟鱼体变形,并设计了单驱动仿生机器鱼,进行了机器鱼直线巡游、转弯和加速-滑行实验。由高速摄像机记录机器鱼运动过程,对序列图像进行处理,获得机器鱼动力特性。结果表明:单驱动机器鱼最大稳态速度约为1BL/s,最小转弯半径约为270mm,尾流动力特性良好;论证了摆动频率与摆幅对速度的影响以及摆幅与速度对转弯半径的影响;在加速滑行时间比率2∶1的情况下,速度值较大,进而提出了提高游动效率的方法。研究结果证明单驱动方式较传统驱动方式更合理。

摘要：直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能 ,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制 ,以取代机械差速器。在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上 ,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统 ,该系统主要由 2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成 ,避免了复杂的差动控制算法。对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释。最后在 Matlab/Sim ulink平台下对该系统进行了仿真分析 ,结果表明 :该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能 ,同时可直接利用电机控制的现有成果 ,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用 ,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路。