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检索条件"主题词=转矩平滑切换模块"
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基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制
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《汽车工程》2019年 第3期41卷 313-319,353页
作者：赵林峰 张锐陈 谢有浩 张荣芸 申雪合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽猎豹汽车有限公司滁州239064 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换...
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