摘要：以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入,经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显提高了EPS系统的回正性能。

摘要：由法新时尚国际机构主办的“无界创意全球巡展·北京站”第四季登陆“2013CHIC中国国际服装服饰博览会”，现场展示2012CCDC中国时装设计创意邀请赛五周年的七位获奖设计师作品，其中高级订制奖得主方威篪充满浓厚哥特色彩的未来感设计极具神秘气息；男装创新奖得主付强的设计版型精湛考究，

摘要：详细分析了内廓接触直动从动件盘型凸轮机构转角、从动件运动规律及机构基本尺寸之间的关系 ,推导出该类机构运动学尺寸设计的通用公式和基本条件 ,具有较强的应用价值。

摘要：以套打树根桩为例,研究了套打桩重力式挡土墙的设计理论,讨论了套打桩重力式挡土墙的水平位移和转角.以弹性地基梁理论为基础,建立了重力式挡墙变形计算模型,并给出了计算公式;以嵌岩桩理论为基础,讨论了树根桩在水平荷载作用下的荷载-位移关系,最后,根据树根桩和重力式挡土墙之间的变形协调关系,提出了套打桩重力式挡土墙的分析与计算步骤,并结合具体工程实例的计算,对比计算结果和工程实测,表明该分析与计算方法是合理的.

摘要：通过对刨链进行受力分析,进而找出刨链设计的理论依据。根据刨链的工作状况,建立刨链的受力模型图。对刨链在有无转角(溜槽转角)影响下进行受力分析,研究三种主要阻力对刨链的影响。通过假定刨链的运行方向,确定刨链的最大拉力点,以校核刨链的抗拉强度,得出刨链的安全系数。为刨煤机设计打下坚实的理论基础,并提高了刨煤机的生产能力。

摘要：为准确检测发动机曲轴位置及其旋转速度,设计了一种基于非晶态合金的新型电感式转角及转速传感器。首先,介绍了这种传感器的结构、工作原理和两种检测安装方式。然后,分析了它的输出灵敏度特性和非线性误差。最后,通过试验,分析了气隙、线圈匝数、激磁电流强度及频率对检测灵敏度的影响,以及不同非晶态合金薄带宽度对脉冲感应电压波形的影响。试验结果表明,该传感器具有灵敏度高、结构简单等特点,用于汽车发动机的转角及转速检测是可行的。

摘要：针对蜗线齿轮副中共轭齿轮节曲线向径与其转角间无明确函数表达式的问题,采用数值计算方法得到了主从动轮转角间的函数关系,从而确定了从动轮节曲线方程,利用绘图软件对蜗线齿轮副进行了建模仿真。通过对比从动轮理论与实际转角之间的误差,检验了齿轮副设计精度并验证了该方法的可行性。该方法计算简便高效,齿轮设计精度满足该类齿轮的实际加工需求,为蜗线齿轮副的设计与建模提供了新方法,为蜗线齿轮传动系统的运动学以及动力学特性分析奠定了基础。

摘要：基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 。

摘要：对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。

摘要：首先分析了它们的特点和性能,之后报告了作者设计的2个新型复合球副(SSS、SSR),并对这2个新型复合球副的转角、装配等进行了分析。最后列表对这5个新型球副的性能进行了对比。