摘要：感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算,分析了经典的基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和缺陷,并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此基础上,设计了一种性能更优的带定子电阻自校正的MRAS转速估算方法,避免了经典方法中纯积分和定子电阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证,实验结果表明了该方法的合理性和有效性。

摘要：在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。新设计了一个观测器的电流反馈增益,以实现在整个工作范围特别是低速、反向发电范围,转速估算的稳定工作。对系统进行了,仿真结果表明,系统具有较好的性能。

摘要：为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上,设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题,提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态变量的全阶状态观测器,并应用该观测器对转速进行估算,实现了感应电机无速度传感器的无源性转速控制。仿真结果表明该控制方法易于实现,采用全阶观测器观测转子电流值和估算转速值更为准确,显著提高了感应电机的动静态性能。

摘要：在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。本文中的转速估算系统,新设计了一个观测器的电流反馈增益。本文中的转速估算系统,可以在低速、再生发电状态下稳定工作。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统具有较好的性能。

摘要：电机运行和维护过程中遇到诸如过热、过负荷、启动设计与计算等问题时，需要根据现场的电气参数作出电机负载能力的计算和推定。额定转矩是对电机的负载能力进行分析的主要参量。源自生产一线现场的、根据异步电动机的极对数、额定功率和额定转速估算其额定转矩的方法是一种常用的现场电工实际工作诀窍。

摘要：针对矿山机车的工作特点,设计了相应的矿山机车矢量控制系统,并对系统中的基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算环节和弱磁环节进行了分析研究,比较分析了传统恒功率弱磁控制策略和考虑电机电压电流约束的优化弱磁控制策略。设计并制作了一套基于TMS320F2812控制器的电机控制系统,在此系统上对基于MRAS方法的转速估算环节和弱磁环节进行了实验验证。

摘要：四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值。

摘要：针对应用于电动汽车驱动系统中的三相异步电机,设计了一种三相异步电机控制策略。根据电动汽车行驶特点,控制策略包括弱磁控制算法、低速抖动抑制算法、高速限速控制算法和转速估算算法。控制策略已工程实现,并进行了大量试验,试验结果验证了控制策略的有效性和稳定性。

摘要：传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。

摘要：传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链，由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准，尤其在低速时严重影响系统精度。本文在详细分析误差各组成部分的基础上，提出一种改进型电压模型，通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤，并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用simulink搭建仿真模型进行实验，证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。