摘要：针对负载转矩扰动造成的双永磁电机系统转速同步性能下降的问题,提出采用观测器测量负载转矩并进行前馈补偿的策略,以减小负载转矩扰动对系统同步性能的影响。首先基于电机数学模型设计了负载观测器,根据传感器测量得到的机械角速度与q轴电流信息准确地估计电机的负载转矩,并结合交叉耦合结构实现了两台电机的转速同步。仿真与实验结果证明:采用所提策略可以准确观测负载转矩,显著减小双永磁电机间的同步误差,大幅缩短双电机调速过渡过程,有效提升系统同步性能。

摘要：针对双永磁同步电机系统中,由于负载扰动造成双电机转速不同步而极易引发差速振荡的问题,该文结合交叉耦合控制结构和滑模控制算法,提出一种基于积分型滑模速度控制器的转速同步控制策略,使用指数趋近律以及饱和函数抑制滑模固有的抖振现象。此外,设计了转速同步控制器对两电机的电流环进行补偿,通过选择合适的耦合同步系数,使两电机速度尽快达到同步。实验结果验证了在所提出的控制策略下,双永磁同步电机系统的鲁棒性、转速跟踪性能以及同步性能均得到提升。

摘要：针对一种中间定子、内外双转子形式的新型对转永磁电机内外转子转速存在差异的问题,在介绍了这种新型双转子永磁电机的工作原理基础上,从机械同步、电气同步和协调设计三个方面分析了这种电机转速同步技术及其研究进展,为新型双转子永磁电机的进一步深入研究奠定基础。

摘要：多发涡扇民用飞机在巡航飞行阶段,客舱区域容易受到拍频噪声的影响。为研究抑制拍频噪声的飞机设计方法,采用管道声学理论对大涵道比涡扇发动机进行拍频噪声建模,明确了拍频噪声主要来源于风扇叶片通过频率的单音及其谐波。应用声波线性叠加原理,分别分析了双发、四发飞机拍频噪声产生的机理,得出抑制拍频噪声的方法是使所有发动机的物理转速一致。在研究四发飞机拍频噪声抑制过程中,推导了频率相近幅值不同单音声波干涉的计算公式,为三发等其他多发飞机的拍频噪声抑制设计提供了参考。为了促进该项技术的工程应用,研究了波音787飞机通过推力管理功能实现拍频噪声抑制的方法,设计了拍频噪声抑制控制律,并对拍频噪声调频的上限和下限进行分析,给出了相应的建议值。飞机系统在向发动机电子控制器(Engine electronic controller,EEC)提供N1转速同步修正量时,应选择发动机控制所用的目标转速进行比较,EEC则以叠加N1转速同步修正量的目标转速进行发动机控制。

摘要：双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低。针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近目标时,一个电动机作为驱动电机,提供驱动力矩,另外一个电动机作为消隙电机提供消隙力矩,实现消隙功能。采用速度差反馈控制方法实现双电机速度同步,消除在相同力矩给定情况下,由于电机特性差异引起的转速同步误差。仿真和实验结果表明所提出的方法能够有效地实现双电机双丝杠驱动机床进给系统的消隙控制。

摘要：为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法。首先设计了改进时间与绝对误差乘积的积分评价指标(IITAE)下的改进粒子群算法(IPSO),对系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体同步性能的角度出发,利用单神经元算法的交叉耦合控制器对双电机系统的同步性进行实时控制。通过simulink仿真和dSPACE实验对比结果表明:所提控制方法大大增强了双电机系统的转速同步性、鲁棒性和动态跟踪性能。

摘要：铁水罐车是炉外精炼中的一种必不可少的运输设备,为了满足安全快速的生产,铁水罐车的设计要求越来越高。以威钢钒资源综合利用项目中配套的220t铁水罐过跨车的设计为例,首先简述了220t铁水罐过跨车的使用范围、设计要求、基本组成及其设计特点,然后结合工艺要求,采用经验法及文献资料法等研究方法,通过计算优化参数,重点对其传动机构的选型计算及车架端梁的强度校核进行了详细阐述和结果分析,内容可供相关设计人员参考,对今后大型过跨车的设计与计算具有一定的指导作用。

摘要：针对电驱动机械式自动变速器(EMT)在换挡过程中转速主动同步的问题,该文提出基于西门子S7-200PLC的模糊PI控制方法。首先,通过在线采集大量的试验数据,进行偏差及偏差变化率分析,利用Matlab模糊工具箱进行隶属度函数的选择、模糊规则的制定,并进行系统测试获取模糊控制参数。再通过PLC编程语言实现模糊控制表的在线查询及PI控制器的设计。经EMT台架试验验证,基于模糊控制与PI控制相结合的控制系统能在响应时间及调节精度等方面有较好的表现。