摘要：本文将LoG(Laplacian of Gaussian)变换应用到轮廓曲线上,其范数的平方具有稳健的曲率特性,由此构造了轮廓角点的响应函数;在此基础上,结合轮廓LoG所检测的角点和角点邻域内轮廓方向的尺度共变性设计了一种新的关于旋转和尺度共变的特征区域检测算法.最后,利用相关度准则对多组受干扰的图像进行特征共变区域匹配,实验结果验证了所提出的共变特征区域检测算法具有计算简单、容易实现和较强的鲁棒性等特点.

摘要：提出一种闭链多足移动系统的足地接触轮廓曲线设计方法,用于补偿在行走过程中因闭链连杆机构的足端轨迹不可调整而导致的机身垂向位移波动,从而有效提高移动速度并提升驱动效率。首先,针对由曲柄驱动的闭链多足移动系统进行运动特性分析,获得机身垂向位移波动与最大有效步频之间的函数关系,确定机身垂向位移波动幅值为限制移动速度提升的关键因素。其次,采用矢量环路法建立并求解机械腿的运动学模型,基于反转法原理在小腿坐标系下构造与机身固定的虚拟地面,由运动周期内小腿位姿随曲柄相位的连续变化形成虚拟地面直线簇,求解包络线方程得到足地接触轮廓曲线。然后,根据轮廓曲线的补偿相位进行闭链多足移动系统的整机布置设计,并基于ADAMS软件进行垂向位移波动、行走速度和缓坡负重行走的动力学仿真分析。最后,设计制作原理样机并开展平地测速试验和缓坡负重行走试验,验证了应用所提足地接触轮廓曲线设计方法补偿机身垂向位移波动以提升行走速度和驱动效率的可行性。

摘要：基于元素映射的构造式信息隐藏算法存在因图案库泄露而导致的安全性问题,鉴于此,提出了一种新的通过含密轮廓绘制及颜色填充生成平铺图像的构造式信息隐藏算法。运用B样条曲线为多个图案轮廓建立标准结构化表示,并创建收发双方共享的标准结构化表示库和颜色库,根据秘密信息进行标准结构化表示选取、图案轮廓绘制及颜色填充操作,获得含密图案。多个离散分布的含密图案共同构成一幅含密平铺图像。实验证明,该算法对JPEG压缩、中值滤波、高斯滤波等常见图像攻击具有较强的鲁棒性,且与类似算法相比,能够抵抗更多种图像攻击。

摘要：本文主要介绍凸轮轮廓曲线的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化的设计原理

摘要：为了获得供具有非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)插值功能的CAD/CAM绘图和数控机床加工使用的设计数据,文中讨论了NURBS技术和平行分度凸轮轮廓曲线的三次NURBS表示方法,提出了用三次NURBS表示平行分度凸轮轮廓曲线后产生的设计误差的估计方法。

摘要：介绍了在AutoCAD环境下凸轮外形轮廓曲线设计的方法,解决了几何法绘制凸轮外形轮廓曲线误差较大的问题。运用本文介绍的方法能够极大地提高凸轮外形轮廓曲线的设计精度和效率。

摘要：利用坐标变换矩阵,本文提供确定凸轮轮廓的一种改进方法,以偏置滚子从动件的平面凸轮机构为实例,引出了计算凸轮轮廓曲线坐标的解析法,对于他种平面凸轮机构来说,也可作为相应特例仿此推出。因此,它是一种简便方法。

摘要：从凸轮轴磨床磨削工件凸轮、反靠凸轮靠模的过程 ,凸轮靠模轮廓曲线的形成 ,补偿反靠凸轮靠模的方法 ,标准凸轮轴的刮削及补偿量的确定 ,凸轮靠模的检测与评定等 ,论述了凸轮靠模的设计。

摘要：针对盘形凸轮轮廓曲线绘制过程复杂、精确度低和参数对应关系不直观等问题,设计一种可连续、准确绘制盘形凸轮轮廓曲线的装置。利用凸轮轮廓曲线反求原理,结合机械运动的变换、合成与分解,对装置的传动方案和总体布置进行设计;通过分析装置的运动特征,对传动机构、基圆调整机构和偏心距调整机构等进行设计。在MATLAB中仿真对比绘制曲线与理论曲线,并在CATIA软件中建模仿真并制作实物,结果表明:所设计的凸轮轮廓曲线绘制装置可实现凸轮轮廓曲线绘制、基圆半径调整和偏心距调整等功能,验证了设计的可行性。所设计的凸轮轮廓曲线绘制装置操作简便,可准确清晰地绘制出凸轮轮廓曲线,提高了凸轮轮廓曲线的绘制精度和凸轮轮廓曲线分析的直观性。

摘要：使用ADAMS软件反转法设计平底从动件凸轮的轮廓曲线时,由于推杆与凸轮的接触点位置不固定,生成的凸轮轮廓线实际为推杆轮廓的包络线,误差较大。为提高设计精度,将推杆轮廓离散化,利用离散后的多个接触点生成多条曲线并取交集运算,得到了较理想的凸轮轮廓曲线,为ADAMS设计平底从动件凸轮提供新的方法。将生成的凸轮机构进行仿真模拟,与设计目标作比较,探讨离散点个数与设计的精度关系。结果表明:使用离散化方法所设计的凸轮,从动件位移最大误差约为0.207 mm,从动件的推程为20 mm,最大误差比例为1%;误差大部分在0.1 mm范围内,整体误差比例为0.5%;增加离散点个数可以提高凸轮设计的精度。