摘要：在自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统中,二维码可以用来进行站点识别和位置修正。但是,常见的QR二维码存在解码时间长的问题,为此,设计了一种简易的标记二维码,来加快信息提取的速度。通过对采集的二维码图像进行预处理后,基于轮廓树算法提取图像中的二维码信息,通过与标准图像进行匹配获得AGV在定位块处的位置和姿态,从而实现AGV小车定位误差的消除和姿态调整,并获取与站点相关的信息。实验结果表明:所设计的标记二维码具有鲁棒性好、精度高和较好的实时性。

摘要：针对传统的体绘制方法中传递函数对边界划分不明显以及体绘制系统交互性差的缺点,设计并实现了基于拓扑分析的交互式体绘制系统。系统采用轮廓树拓扑结构对数据进行分类,并采用新的Deferred Contexts模式加速渲染。拓扑分析能够有效地区分体数据不同区域的边界,其产生的分段数据可以更好地指导传递函数的设计。4组实验数据结果表明,相比传统的未使用拓扑分析的Immediate Context渲染模式,基于拓扑分析的交互式体绘制系统能够得到质量更高的渲染图像,体绘制效率能够提高60%,体绘制过程的交互性更优。