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基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计
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《微型电脑应用》2021年 第12期37卷 152-154页
作者：唐建林南昌职业大学工程技术学院江西南昌330500 
由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计方案。系统以Virtex 5 FX100T系列产品为目标器,硬件部分由运动补偿模块数据缓存器模块组...
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