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检索条件"主题词=轮式悬架移动柔性机械手"
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轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真
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《高技术通讯》2009年 第10期19卷 1067-1072页
作者：杨玉维 张明路 赵新华 郝为民 陈焱河北工业大学机械工程学院天津300130 天津理工大学机械工程学院天津300384 天津大学建筑设计规划研究院天津300072 
对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机...
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