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检索条件"主题词=轮式悬架"
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基于动力学研究的5自由度机械手杆长优化设计
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《高技术通讯》2014年 第12期24卷 1289-1295页
作者：李鹏 赵新华 杨玉维 黄伟明 葛为民 李彬天津理工大学机械工程学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 
系统地进行了5自由度轮式悬架移动机械手的动力学研究,在此基础上,考虑到悬架的引入会对移动机械手末端执行器的运动学和动力学特性造成较大影响,综合运用拉格朗日方程以及牛顿-欧拉方程,建立了5自由度轮式悬架移动机械手系统的完整正...
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