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轮腿式壁面清洗机器人控制系统研究
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《现代制造工程》2013年 第11期 20-24页
作者：王妹婷 齐永锋 蒋伟 程宏辉 李生权 包加桐 陆柳延扬州大学能源与动力工程学院扬州225127 
针对高层建筑玻璃幕墙的清洗要求,采用模块化的设计方法,研究了轮腿式壁面清洗机器人控制系统。爬壁机器人系统采用多吸盘真空吸附方式,轮腿式与轮式相结合的运动方式,与高度自适应的清洗系统集成,并配备多种传感器,结构简单,壁面适应...
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