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检索条件"主题词=轮胎码垛"
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基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究
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《装备制造技术》2020年 第5期 21-24,30页
作者：张燕红 谢兵中国铝业贵州高级技工学校贵阳550014 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 
以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人...
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