摘要：探讨了基于硬件在环虚拟调试IO信号对接的方法,针对虚拟传感信号无法直接传递到真实PLC(可编程逻辑控制器)输入点问题进行了探讨。通过分析传统硬件调试存在的挑战和现有虚拟调试技术的局限,提出了融合硬件设计与虚拟调试技术,通过信号地址映射或硬件信号中转解决了虚拟传感信号映射问题,为解决硬件在环调试中的技术挑战提供了新思路和方法,具有一定实用价值和推广意义。

摘要：针对车载本地互联网络LIN总线单元电控单元分析测试中存在的测试模式被动、无应用层数据分析以及测试环境有限等不足,设计了基于Zigbee技术的无线主动软件在环测试分析仪。测试分析仪利用网络描述文件和应用层行为数据构建测试序列实现多模式主动软件在环测试,同时利用采集的总线数据帧完成动态实时负载率、总负载率、帧一致性及传播延时等通信状态分析。分析仪采用CC2530作为载体实现Zigbee无线数据通信,上位机软件采用C++实现。分析仪已在长城汽车部分车型LIN总线电动车窗电控单元的测试分析中使用,效果良好,对加速研发进程、提高产品可靠性具有重要意义。

摘要：分别用传统PID和滑模变结构两种控制算法对电子节气门控制器进行软件设计,首先在Matlab/Simu-link环境下构建电子节气门结构体和控制器模型,并进行仿真,对控制参数进行优化获得最佳控制效果,然后使用自动代码生成工具Targetlink,将模型中控制器模块转化为C代码,并进行软件在环仿真,最后配置硬件I/O接口,将代码下载到硬件中进行测试试验。两者试验结果对比说明,传统PID控制节气门模型参数时变系统存在一定的局限性,而滑模变结构控制系统具有良好的鲁棒性,能快速、准确控制节气门开度。

摘要：随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环境元素的场景,提供丰富的自动驾驶系统模块测试参数接口,并建立了系统感知层各传感器的仿真模型和道路各元素的运行模型,能够大幅减轻目前自动驾驶系统开发和测试过程中的各种成本压力,提高设计和验证的效率,为自动驾驶汽车的仿真测试提供解决方案。

摘要：一方面,随着电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长和ISO26262汽车功能安全标准的推广,汽车厂商对汽车软件的可靠性和安全性要求越来越高。另一方面,利用Mathworks公司的Matlab/Simulink/Stateflow等工具进行基于模型的设计越来越普遍,但由于高昂的费用和测试平台的复杂性,使得大部分公司并没有充分重视测试环节。为了解决汽车厂商和供应商的矛盾,笔者提出了一种基于模型开发的测试自动化解决方案,该方案不但可以测试模型的正确性,还可以测试模型生成代码和模型的一致性,而且能在开发前期,就把模型生成的代码下载到目标板(只需要项目所用微控制器搭建的最小系统)或硬件仿真器中进行测试,测试完成后,自动生成测试报告,既保证了软件质量,轻松满足了客户需求,又可以提高开发效率、降低成本。