摘要：本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点，给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证，系统具有良好的可靠性与实时性，具有很强的实用价值。

摘要：文章主要分析运行软件的设计要点和规范,随着时代的发展,计算机运行软件的程序设计工作持续优化,文章期望在此基础上为计算机运行软件程序的优化设计提供相应参考。

摘要：多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向，用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗、探测等目的。

摘要：多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向。用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗，探测等目的。

摘要：螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，

摘要：该智能小车主要包括机械结构部分设计以及系统硬件电路和软件程序设计。它采用单片机控制，能够自动检测自身行驶速度，发现障碍物并进行测距，翻越等同于车长一半高度的障碍物，实现对火源，地底金属物等多种信号源的探测。同时还能在声音、红外、无线电遥控下执行各种指令。车体自带有输出设备。能将检测到的信息输出到显示屏以及喇叭中，以便操作者观察记录。

摘要：0226267如何认识和提高 ADC 的精度[刊]/李文峰//测控技术.—2002,21(8).—61～63(E)讨论了 ADC 转换误差的分类和误差产生的原因,并且以 AD678为例,分析了 ADC 的各项误差,提出了提高 ADC 精度的几项措施。参1022626816位模数转换器 MAX195在单片机系统中的应用[刊]/林敏//测控技术.—2002,21(7).—62～64(E)简要介绍了16位模数转换器