摘要：针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。

摘要：一个工程师对示波器的第一条要求就是能立刻获得稳定的波形显示,特别是当他正在进行很多次的快速测量来探测一块电路板时,尤为如此。因此,示波器稳定、准确而不晃动地显示信号的能力就是示波器最重要的属性之一。然而,令人遗憾的是,这也是示波器最难做到的一点。这个问题实际上涉及到示波器触发电路的设计。

摘要：利用虚拟仪器技术 ,设计出一种基于 PC机的数字存储示波器。该仪器能够对多种触发事件进行监测 ,并将触发前后的信号波形存储、显示 ,特别适合于对低频。

摘要：文章提出了一种嵌入式微处理器的在线调试模块。这个模块可以用较少的硬件开支实现一些强大的调试功能:响应硬件和软件触发、提供开始/停止调试模式、单步调试操作、程序执行的跟踪、代码内存、外部数据存储器、SFR、内部数据存储器的读和写。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试模块设计的原理,其次介绍了在线调试的结构设计,最后给出结论和分析。

摘要：数据采集系统如果要获取有用的数据进行分析、处理和显示,那么就要靠系统中的触发来进行有用数据的截取。触发技术的研究是数据采集技术中重要的一环。通过实际工程应用,对于触发的概念、分类和实现方法都作了总结,并提出了一些新的看法,而且对触发技术的实现进行了较详细的探讨。硬件触发和软件触发中的某些方法已经在基于VXI总线的数据采集卡的设计中有所应用,并且有了很好的应用效果。这些方法对于其它数据采集系统中的触发设计同样能起到一定的借鉴作用。

摘要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。