摘要：核电站的蒸汽发生器(U-tube steam generator, UTSG)水位控制对核反应堆安全运行至关重要.模型预测控制(Model predictive control, MPC)具有内在的约束处理能力,是UTSG水位控制的有效方法.然而在大范围变功率情况下,水位硬约束会降低水位的控制性能,甚至导致系统不稳定.本文基于UTSG的分段线性输入输出模型,设计了水位软约束MPC.离线计算终端约束集,减少在线计算量,保证稳定性;引入两种松弛变量来放宽水位约束和终端约束集;在蒸汽流量扰动和功率变化情况下的仿真结果表明了算法的有效性.

摘要：针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性.

摘要：政府预算作为一种制度设计是对政府行为的一种约束机制,其灵魂体现在政府具有的法治性。然而从我国的财政实践看,政府预算并没有对政府行为产生有效的约束,自由裁量行为在政府预算的编制和执行过程中普遍存在。本文通过对我国财政预算执行情况的分析对政府预算中的软约束现象进行了研究。研究认为,我国政府预算中的软约束现象归因于政府预算的法治性较弱,政府执法的意愿较低。克服这一现象,使政府预算真正发挥对政府行为的约束作用,关键是构建激励相容的机制。

摘要：在企业资源管理领域,新理念和新方祛可谓层出不穷:从广为人知的MRP系列、JIT,到名气不太大的独立制造岛、TOC,真是一派“你方唱罢我又登场”的繁忙景象。而1998年谈论ERP的声势则更为壮大,许多非业界人士从街头的广告牌上知道了这三个字母原来与软件有关。那么,能否从表象层次的千头万绪里整理出一条内涵意义贯穿的主线呢? 笔者以为。

摘要：随着我国医疗卫生体制改革的深入展开,内部控制在公立医院的医院管理和监控系统中将会起着更加举足轻重的作用。为此我们就要进行医院文化建设,以医院文化软约束来控制员工的某些不正当的、损人利己的职业行为,提高内部控制的设计和运行的有效性。本文通过一个案例分析,探讨了医院内部控制与医院文化软约束的关系,并从这两方面提出相关建议,以提高内部控制的有效性。

摘要：针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,提出一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(PIOCC)的模型预测控制(MPC)方法.首先在构建目标函数时,为扩大可行性解的范围引入软约束思想,将最优规划路径的跟随问题转化为对模型预测控制优化问题的求解;其次为避免短预测时域造成闭环系统发散而导致在约束条件限定下出现无可行性解的情况,采用预测时域内系统输入输出收缩约束的方法,设计模型预测控制器;再次基于Lyapunov稳定性理论证明所设计的模型预测闭环控制系统是渐近稳定的;最后通过仿真实例验证了所提出基于PIOCC的控制策略在解决扩大可行解范围和避免闭环系统发散问题时的有效性,实现了无人驾驶车辆在路径跟踪时具有良好的快速性和稳定性.

摘要：在影响制度设计的诸因素中,对人性的态度是其中重要的一环。坚信人心向善,必然将制度的希望寄予某个至善至贤的人格化身;而主张人心皆恶,则必然预设对付人之恶德的机制。在西方政治制度的蓝本———美国宪法制定的过程中,开国元勋们始终将人心之恶视为制度应防范之首选敌人,因而强调以权力制约权力,以制度牵制人的私心。这样一种人性恶论源于基督教的救赎理论,而中国传统文化是主张人性善的,因而在某些制度设计中,我们倾向于将制度的希望寄予人格修养。前者的不足在于过分强调人性中的幽暗成分,而后者则对人性之弱点缺乏应有的预警机置,一旦伦理道德的大堤崩溃,则权力就会肆无忌惮地泛滥。

摘要：本文论述了ISO1 4 0 0 0环境管理认证对外部治理模式的超越和我国引导企业实施该认证的必要性 ,并从政府与企业两个层面 ,以促进我国经济社会环境的可持续发展为导向 ,提出使企业环境责任由道义上的软约束上升为政策与法律上的硬规范的对策措施。

摘要：本文研究了预测控制中的模糊决策问题。与传统的误差加权性能指标相比 ,在预测控制中利用模糊目标和模糊约束具有更大的灵活性 ,等式约束和不等式约束可以统一为模糊软约束 ,约束预测控制可以转化为标准的模糊优化问题 ,用一组不精确的满意优化解取代了传统的唯一最优解 ,这样 ,设计者对特定的被控对象有更多的灵活性。仿真结果表明了对控制量或系统输出加入约束时该方法的有效性。

摘要：一、1983年国营企业流动资金管理体制的改革,对企业自补流动资金形成“软约束”,银行“统管”流动资金演变成现实中的“统包”流动资金,企业流动资金补偿主体错位,使整个国民经济形成负债经营的机制。1983年,我国流动资金管理体制进行了重大的改革,国营企业的流动资金改由银行统一管理,但这一体制演变成了银行超常介入流动资金领域。原设计方案规定企业生产经营所需流动资金采取由银行贷款和自行补充相结合的办法。这对于适应当时财政。