摘要：为了提高机器人的肩部有效控制能力,设计了一个165 kg重载6自由度机器人肩关节.通过设计一个谐波减速器和一对直齿齿轮以降低转速和提升转矩,利用齿轮与轴的配合完成肩关节在平面内的旋转.选择110AEA12020-SH3交流伺服电机、SHG-45-100谐波减速器以及6011和6016深沟球轴承进行肩部旋转关节旋转方案的设计,并利用有限元法对传动系统主要部件的静力学强度进行分析.结果表明,该肩部旋转关节旋转方案设计合理,轴承与齿轮的静力学性能满足实际应用需求.

摘要：[目的]探究使用轻量化设计方法提高汽车传动轴的性能和效率。[方法]以传动轴的三个关键部件凸缘叉、花键轴叉以及万向节叉为研究对象,提出了以密度为基础进行拓扑优化的结构设计方法。对建好的模型进行力学分析,根据分析结果,对可能存在的问题进行优化,并对优化的部件再次进行力学校核测试,直至符合安全要求。[结果]该设计方案较已有相关方案表现优异,最终方案使传动轴的质量降低了约18%。[结论]该优化方式为减轻重量提供了一种切实有效的方法,也可用于减轻器械重量、降低能源消耗和改善环境。

摘要：在土豆削皮设备研制中,如何使两个轴在同一驱动下保持比例联动,成为需要解决的问题。对此,提出一种单驱动双轴联动装置。进行了参数计算,并设计了机械结构。

摘要：UG NX与SolidWorks是目前机械设计中较常用的三维设计软件,而轴类零件也是机器中很常见的零件。文章多角度比较用两种软件进行轴类零件造型时,绘制草图和运行特征命令的先后顺序不同对造型过程和结果的影响,同时也比较了轴类零件上常见结构如退刀槽、键槽的不同造型方法。对于两种软件在轴类零件造型中的不足提出了解决办法。

摘要：滚筒洗衣机在使用中,轴承和水封有一定的维修比例,维修时两者都要更换。因轴承与水封需专用设备压装,考虑到维修之后的耐久性,一般建议更换压装好轴承与水封的后桶组件。这种维修费时费力成本较高,为此需降低轴承与水封的维修比例。经分析轴承过早失效的主要原因是水封失效产生泄漏,使轴承与水接触,造成轴承生锈产生异响;而水封失效的主要原因是磨损,磨损必然降低其密封性,进而严重影响整机的使用寿命。文章总结水封及关联部件的设计,为此类部件提供一定思路。

摘要：曲轴结构具有复杂性,作为构造柴油机的重要零部件。本文以曲柄连杆装置的相关理论内容、多体运动学为理论支持,选择12V柴油机为案例研究主体,针对其高功率密度特性,从自由振动、被迫振动2个层面,分析其曲轴振动特点,以此给出更具操作性的优化设计方案,有效降低振动频率,增强柴油机的整体性能。

摘要：以智能送药机器人驱动电机轴为研究对象,利用SolidWorks对驱动电机轴进行三维建模,利用ABAQUS有限元软件对驱动电机轴进行自由模态和约束模态分析,获得驱动电机轴各阶固有频率和振型,得出驱动电机轴在转动时可以有效避开共振区,不会产生共振现象的结论。基于ABAQUS的智能送药机器人驱动电机轴模态分析可为其他轴系零件设计提供参考依据。

摘要：针对子午线轮胎成型装备自主创新需求,提出并研究了一种新型结构紧凑、大伸缩比、高刚度的子午线轮胎成型鼓.在系统阐述其结构与传动原理的基础上,建立了成型鼓内、外瓦板各基本伸缩单元实现轴/径向伸缩运动的数学模型及其几何与运动约束方程,给出了该类成型鼓的一般设计思路和方法,并以压力角为优化目标,实现了成型鼓导向机构尺度优化设计.在此基础上,通过计算机仿真验证了设计方法的正确性和有效性.研究结果对这类新型成型鼓的工程样机的研制提供了重要的理论依据.

摘要：介绍了三种类型的轴的四种基本的失效模式 ,给出了多失效模式相关时的机械可靠性分析方法。利用功能函数方程 ,根据O .Ditlevsen理论给出了在失效模式相关时的相关系数和可靠度的计算公式 。

摘要：双锥度轴数控车削技术难度较大,对此进行了双锥度轴数控车削工艺设计。进行双锥度轴图纸分析与计算,制订加工工艺,编写数控车削程序,再使用数控仿真软件进行仿真加工,检验工艺的可行性与加工程序的正确性。