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轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析
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《机械设计与制造》2020年 第3期 5-8页
作者:曲智勇 徐加宝哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所黑龙江哈尔滨150001 
六自由度轴耦合道路模拟试验台是一种结构复杂的串并联结构,杆系的特殊布局和结构尺寸设计,使得只有在一个或者是两个液压缸做主动运动时就能实现架在某个自由度上的运动。但是在大行程工况下,主要驱动液压缸和其余液压缸之间存在着...
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