摘要：高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正、余弦信号,通过细分达到高分辨力。为使细分技术更加完善,本文对细分误差进行了专题研究。分别对信号直流分量误差、幅值误差、相位误差、谐波分量误差、噪声误差和量化误差等进行了数理分析,通过对细分误差的特性分析,得出了误差规律及其计算公式,形成了比较完整的光电编码器细分误差及精度分析的数理结果。结果表明,一般情况下细分精度在1.5%左右。文章指出,利用码盘精码通过细分提高分辨力,应在码盘选择、轴系设计、信号提取、电路设计、工艺调试等各个环节充分考虑细分误差的影响。研究结果可用于在产品设计时,合理进行误差分析与分配,预估产品的精度,为减小设计误差提供参考。

摘要：多圈光电轴角编码器是一种适用于大量程轴角位移精密测量的光电数字测角仪,其测量范围可超过整周(360°)的几百倍,甚至上千倍。利用多圈光电轴角编码器具有分辨力高、精度高、体积小、量程大以及数字量输出等优点,设计了由高精度齿轮同步带传动机构与16位多圈编码器组合而成的直线位移测量系统,并对系统的测长精度进行了检定。实验结果表明,修正后的系统测长误差低于0.065 mm,可满足中低精度的工业测量要求。

摘要：介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99″、11.50″分别降至5.94″、-3.49″,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。

摘要：在分析成像型绝对式轴角编码器工作原理的基础上,设计了用于成像型绝对式轴角编码器的角度读取算法。在论文中,从图像预处理和角度检测两个方面详细阐述了算法的具体实现。首先,对码盘图像实施灰度化、平滑和二值化等预处理以获得合适的二值化信号;然后,分别沿码盘的径向和切向读取粗码和细分码,并由它们构成最终的角度值。最后,用实验验证了成像型绝对式轴角编码器算法的可行性和正确性。

摘要：光电增量式轴角编码器的输出信号由于其编码原理而在慢速或停止时易受轴抖动影响。本文从其模型出发，讨论了各种抖动时的信号，并在此基础上讨论了基于数字滤波的及基于Ｍｅａｌｙ状态机的信号处理算法，及其软件与硬件的实现，以满足强振动及电磁干扰环境下精密位置控制及测量系统的需要。本文还给出实例，包括一个用一片ＰＡＬＣＥ１６Ｖ８实现的Ｍｅａｌｙ状态机的设计；其中一些结果已实际用于最大直径为１２英寸的钢管生产线的飞锯控制系统。

摘要：简单介绍了轴角编码器的作用、工作原理及实现方法,阐述了可编程逻辑器件PLD的特点,详细介绍了轴角编码器实现的新方法的设计,并给出了相应的框图。

摘要：介绍旋变及同步机轴角编码器的典型电路设计与调试。它在设备中应用,效果良好,适于粗精组合系统总精度达15～16bit的要求。

摘要：磁轴角编码器结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强。但其分辨率和精度较低,影响其发展和应用。文中针对单对磁极编码器进行改进设计,采用新型的磁体结构设计无接触式传感器,使用TMS320vc5509 a进行信号处理,运用数字滤波技术,提高信号质量。使用插值原理提高分辨率和精度,以8 b it分辨率实现了1 024 p/r绝对式角度输出。

摘要：介绍了一种基于旋转变压器的轴角编码器;给出了轴角编码器的硬件结构和工作原理;分析和比较了各种功率振荡电路的优缺点;详细论述了数据采集和数据发送中的软件可靠性设计;通过对采用轴角编码器的无人机无线电地面跟踪定位系统做静态测试和动态测试,得到了与固定方位角(静态)或GPS数据(动态)吻合良好的测试数据;应用结果表明:文中给出的轴角编码器设计合理,可推广应用于各种轴角测量系统。

摘要：在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ＺＳＺ系统轴角编码器，解决了ＺＳＺ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。