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低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究
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《传感器与微系统》2014年 第6期33卷 34-37页
作者：洪海斌 郭杭 郭俊鸽 方爽 滕长胜南昌大学信息工程学院江西南昌330031 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司北京100039 
多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准...
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